طراح قالب:
رضا امین زاده
»
خريداری پروژه پايان ترم
»راهنمای
کپي مطالب وبلاگ
»
پيشنهادات و انتقادات
»
آموزش وبلاگ نویسی
Powered By
BLOGFA.COM
ساختن رباتی که به صورت مستقیم الخط در مسیری که شما می خواهید حرکت کند، کار خیلی ساده ای هم نیست وشما باید در هنگام طراحی و ساخت به نکاتی توجه کنید. ابتدا دینامیک حرکت یک ربات را به طور اجمالی بررسی می کنیم.
توجه کنید که این طرح تنها برای آشنایی با ورود و خروج اطلاعات ارائه گردیده است
استفاده از روشهای اتوماتیک جوشکاری در صنایع کشتی سازی به دلیل اهمیت بالای کیفیت جوش، امر بسیاری مهمی است. به دلیل شرایط خاص ابعادی وهندسی قطعات در این صنایع، از رباتهای جوشکار معمولی به ندرت می توان استفاده کرد.
یكی از دغدغه های اصلی طراحان رباتها و ماشین ها، تبدیل حركت قوای محركه به حركات دلخواهی است كه در ربات یا ماشین كاربرد دارند. معمول ترین و پركاربردترین قوای محركه الكتروموتورها هستند كه حركت خروجی آنها به صورت چرخشی است، اما در رباتیك احتیاج به حركات متعدد و پیچیده ای داریم و باید این حركات را با تبدیل حركت چرخشی الكتروموتورها به حركات دلخواه خود ایجاد كنیم. این تبدیل توسط مكانیزم ها صورت می گیرد. در صنعت مكانیزم های شناخته شده فراوانی وجود دارند اما به دلیل اهمیت و قابلیت بسیار بالایی كه مكانیزم های بادامكی دارند، در این مقاله می خواهیم به بررسی آنها بپردازیم.
حسگر یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی یا شیمیایی را اندازهگیری میكند و آن را به سیگنال الكتریكی تبدیل مینماید.
Scooba یک ربات خانگی ساخت شرکت iRobot است.
Scooba با حرکت هوشمند خود در اتاق چهار عمل زیر را به صورت متوالی روی کف اتاق انجام می دهد :
پروژه ساعت با AVR Mega32 با قابلیت تنظیم تایمر در ساعت و روز مشخص
برای دریافت نقشه ادامه مطلب را ببینید...
هدف:
“یکی از بهترین تعریف هایی که از مهندسی برق شده است، این است که محور اصلی فعالیت های مهندسی برق، تبدیل یک سیگنال به سیگنال دیگر است. که البته این سیگنال ممکن است شکل موج ولتاژ یا شکل موج جریان و یا ترکیب دیجیتالی یک بخش از اطلاعات باشد.
|
148 |
زهرا سلیمی زاده | |
|
149 |
حامد نعمتیان | |
|
150 |
هدایت اله روستا سكه روانی |
|
164 |
طراحی و ساخت دستگاه ثبت فعالیت الكتریكی قلب از اشتقاقهای سینه ای (الكتروكاردیوگرام-ECG) |
امین براهیمی |
|
165 |
فاطمه خرامان |
|
|
351 |
مریم سلیمانزاده | |
|
352 |
امیرحسین داوری | |
|
353 |
پردازش تصویر هوشمند و بهینه سازی روشهای كانولوشن با استفاده از سیستم های فازی |
یاسر محمدیان |
|
335 |
حافظه فیلیپ فلاپ تمام نوری بااستفاده ازدوسوئیچ تزویج شده قطبی |
محمد ورشوساز |
|
336 |
امید مهدی یار | |
|
337 |
بررسی و مقایسة روشهای افزایش محدودة قفل شدن در DLL های نوع آنالوگ |
امیر غفاری |
|
300 |
یاشار زهفروش |
سلام امروز چهارشنبه 21 آذر 86 برای دانشجویان فارغ التحصیل جشن گرفته بودند تو سالن آمفی تئاتر دانشگاه واقع در ساختمان شماره 3 طبقه سوم ....
.jpg)
میکروکامپیوترهای فوق جهت آموزش ویاد گیری طرز کار میکروپروسسور Z80 وبرنامه نویسی به زبان ماشین کد (Machine Code) می باشد که این میکرو کامپیوترها قابلیت اجرای برنامه به طریق SingleStep را دارد.ومی توان توسط آن برنامه را خط به خط اجرا نموده واشتباهات برنامه را تصحیح نمود. در ضمن امکان وصل به یک دستگاه جنبی را نیز دارد که ذر این حالت عمل کنترل دستگاه جنبی را توسط برنامه نوشته شده به عهده دارد ودارای 4 K byte حافظه فقط خواندنی و2 K byte حافظه خواندنی ونوشتنی برای نوشتن برنامه می باشد و امکان اضافه کردن 8 K byte حافظه خواندنی ونوشتنی دیگر را هم دارد. برنامه توسط صفحه کلید 36 تائی وارد شده وصفحه نمایشگر دستگاه دارای 6 عدد Seven Segment می باشد .
حجم فايل 3.54mb
پسورد فایل: www.elec.ir
جزوه تایپ شده مدارهای الکتریکی 2 از دانشگاه امیر کبیر و کیفیت آن خوب است
A_Fractional_N_Frequency_Synthesizer_for_an_Adaptive_Network_Backplane_Serial_Communication_System
http://rapidshare.com/files/74394526/A_Fractional_N_Frequency_Synthesizer_for_an_Adaptive_Network_Backplane_Serial_Communication_System.a
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد....
برای دیدن مطالب بیشتر در ارتباط با روبات به این قسمت مراجعه نمایید.
آسیمو ربات انسان نمای قرن بیستویكم
شركت هوندا موتور در راستای ساخت رباتهای انسان نما بدنبال ساخت رباتی بود كه بتواند در كنار انسانها زندگی كند و فعالیت اجتماعی داشته باشد. در سال 2000 اولین محصول این پروژه (ASIMO) متولد شد. ASIMO مخفف كلمات Advanced Step in Innovative Mobility میباشد. اندازه ربات طوری انتخاب شد تا بتواند آزادانه در محیط زندگی انسانی فعالیت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتی با آن ارتباط برقرار كنند. این اندازه (120سانتیمتر) به ربات امكان میدهد بتواند كلید برق را روشن و خاموش كند، درب را بازو بسته كند و كنار میزكار معمولی قادر به كار باشد. چشمان آسیمو در سطحی قرار دارد كه روبروی چشمان یك فرد بزرگسال هنگام نشستن روی صندلی قرار گیرد.
معرفی:
Hoser یک ربات سیار خودکار با یک تفنگ آبپاش با موتور on board است. این ربات برای پیدا کردن فرد در اطراف حرکت میکند و موانع را دور میزند و پس از یافتن فرد، با تفنگ آبپاش خود به او شلیک میکند. ظاهراً این اولین ربات سیار خودکار با تفنگ آبپاش است.
این ربات در می 1989 برای یک کلاس آموزشی در MIT تکمیل شد.
از موتور برای تبدیل انرژی الكتریكی به انرژی مكانیكی استفاده میشود.
یکی از محصولات National که در این پروژه استفاده شده یک سنسور دقیق بر حسب سانتی گراد است.
سومین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران 15 الی 17 فروردین 87 در دانشگاه آزاد قزوینبه موجب مقررات موجود در كشور، رادیوآماتوری نوعی ارتباط رادیوئی است كه به منظور خودآموزی و تبادل اطلاعات علمی و عملی وبررسیهای فنی ارتباطی، بین رادیوآماتورهای مجاز در دنیا، برقرار میگردد و رادیوآماتور كسی است كه بخاطر علاقه به فن ارتباطات رادیوئی و بدون هیچ گونه نظر انتفاعی وسیاسی، با دریافت پروانه رادیوآماتوری از وزارت ارتباطات وفناوری اطلاعات نسبت به انجام آزمایشات رادیوئی بهمنظور پیشبرد فن رادیو و الكترونیك اقدام مینماید .
همانطور كه می دانید از این پورت به عنوان یك اینترفیس مشترك برای دستگاههای ورودی/خروجی استفاده می شود.به منظور ارتباط یك دستگاه كه خودتان ساخته اید با كامپیوتر ،توسط این پورت باید راجع به نحوه انتقال داده و تكنولوژی آن اطلاعات كافی داشته باشید فكر می كنم دانشجویان برق و كامپیوتر و بعضا مكانیك كه قصد ساخت ربات یا هر وسیله ی دیگری كه نیازمند اتصال به كامپیوتر است استفاده از USB را ترجیح بدهند و این به خاطر كارایی و سرعت انتقال بالا و راحتی در استفاده است.روش تهیه فیبر مدار چاپی به کمک پرینتر لیزری
با فرمت PDF و با حجم ۲۶۵ کیلو بایت به زبان فارسی
گروه الکترونیک دانشگاه آزاد کرمانشاه
مترجم پارس که به صورت آنلاین متون را ترجمه می کند برای ترجمه دوستانی که پروژه دارند خیلی به درد می خوره.
یک منبع تغذیه متغیر عملی ۳ تا ۳۰ ولت ۲.۵ آمپر با تراشه مشهور LM723
با فرمت PDF به زبان انگلیسی و حجم ۳۶۰ کیلو بایت
دانلود لیست مقالات پردازش تصویر سال 85 مشهد
دانلود مقالات پردازش تصویر سال 85 مشهد
دانلود مقالات پوستری پردازش تصویر سال 85 مشهد
برنامه نویسی سیمبین سری 60
دائره المعارف فقه اسلامی
فرهنگ جامع لغات مهندسی الکترونیک
مدار ضبط دیجیتال صدا PDF
دانلود كامپایلر سی میكرو كنترلرهای سری 8051
دانلود Oscilloscope for Windows v. 2.51
دكتر بهروز شیرازی، استاد و پژوهشگر ایرانی دانشگاه واشنگتن با همكاری دستیارانش موفق به طراحی ابررایانه XMT برای شركت CRAY شد.
به گزارش بخش خبر شبكه فن آوری اطلاعات ایران، از ایسنا، این ابررایانه منحصر به فرد در تحقیقات و برنامههایی محاسبهیی كه مستلزم پردازش انبوهی گسترده از دادهها و اطلاعات است، استفاده خواهد شد.
اول بگذارید در مورد دزد گیرهایی که روی در و پنجره نصب می شوند و با بازکردن آنها شروع به جیغ کشیدن می کنند را یک توضیحی بدهم. روی درب و پنجره سنسورهایی هستند که به باز و بسته شدن در حساسند. این سنسورها دو تکه دارند که یکی روی چهارچوب و دیگری روی قسمت متحرک در و پنجره و درست روبه روی هم نصب می شوند. تکه ثابت حاوی یک کلید خیلی ساده فنر دار و تکه متحرک دارای یک آهن رباست. وقتی در بسته است و این دو تکه روی هم قرار دارند. نیروی آهنربا بر کشش فنر غلبه می کند و کلید را بسته نگاه می دارد اما به محض باز شدن در و کنار رفتن آهنربا فنر قطعه متحرک کلید را بالا می کشد و اتصال را قطع می کند. جعبه کنترل که کلید به آن متصل است این تغییر وضعیت را احساس کرده و آژیر دزد گیر را به کار می اندازد.
در اینجا مدار دروغ سنج ساده ای داریم که می توان آن را در عرض چند دقیقه ساخت . اما این مدار زمانی که می خواهیم از صحت گفته های فردی مطمئن شویم به شکل باور نکردنی مفید می باشد .این مدار توسط اندازه گیری مقاومت پوست عمل می کند .مقاومت پوست هنگام دروغ گفتن کاهش می یابد.این مدار دارای مهارت و حساسیتی نیست که برای افراد حرفه ای به کار رود ، ولی در هر صورت عمل می کند . .
ساعت دیجیتالی به همراه الارم با استفاده از DS1307
با استفاده از ال سی دی ۱۶*۲
این هم مطالب تکمیلی و نقشه ساعت دیجیتال CLOCK.PDF
یه مقاله توپ درباره دیاک " , " تریاک " و " تریستور که به صورت PDF هستش
اگه خواستی دانلود کن.
عملکرد میکروکنترلر ها
میکرو کنترلر در اصطلاح به ریز پردازنده هایی گفته می شود که بجز CPU حداقل شامل سیستم های ورودی و خرو جی (I/o) حافظه و مدارات ارتباط با حافظه در داخل تراشه اصلی هستند و نیازی به مدارات واسطه بیرونی جهت ارتباط با سیستم های جانبی را ندارد. البته امکانات همه میکرو کنترلر ها مشابه و یکسان نمی باشد و برخی از میکرو کنترلر ها علاوه بر امکانات فو ق العاده شامل مبدل های دیجیتال به آنالوگ و آنالوگ به دیجیتال و یا حتی امکانات بیشتر و اختصاصی تر می باشند.
میکرو کنترلر MC68HC7058 ساخت شرکت MOTOROLA نمونه ای از میکرو کنترلر های مدرن می باشد که امروزه در ساختمان مانیتور های پارس از آن استفاده شده است. قلب این میکرو کنترلر را ریز پردازنده 6805 تشکیل می دهد و حافظه آن شامل 3.75 کیلو بایت حافظه ROM جهت ذخیره کردن نرم افزار اجرایی و 256 بایت حافظه RAM جهت ذخیره سازی مو قت می باشد.
نرم افزار ذخیره شده در حافظه این میکرو کنترلر تحت امتیاز شرکت هیوندای کره جنوبی بوده و قابل دسترسی یا دخل و تصرف نمی باشد و فقط مختص 15 اینج مدل HL -5870 می باشد.
از وظایف اصلی میکرو کنترلر می توان به موارد زیر اشاره کرد:
1- کنترل دکمه های جلوی مانیتور در صنعت ساخت
2- ایجاد ولتاژ های DC جهت کنترل قسمت های مختلف مدار
3-ارتباط با حافظه none volatile جهت ذخیره سازی و باز خوانی اطلاعات.
4- ارتباط با سیستم تغذیه جهت مدیریت توان مصرفی
5- ارتباط با سیستم مولد OSD
6- ارتباط با سیستم تنظیم گر خودکار
7- تنظیم اعوجاجات و تصحیح خطاها
8- مغناطیس جدایی
9- پردازش سیگنال های همزمانی
10- کنترل پیچش تصویر
برگرفته از سايت Govnshir.com
