اطلاعات مهم پیرامون پیشگیری از سوختگی صفحه تلویزیون های LCD

» وقتی تصویر ثابتی (نظیر آرم ها ، منو های صفحه ، بازی های ویدئویی ، رایانه و صفحات پیام نما ) برای مدت زمان طولانی پخش شوند ، تصویر شبح گونه آنها بر روی صفحه نقش می بندد.

» این حالت تصویر سوختگی نام دارد. تصویر سوختگی تحت پوشش ضمانت کارخانه نیست .

» برای پیشگیری از این موضوع از پخش تصاویر ساکن برای مدت زمان طولانی (2 ساعت یا بیشتر برای LCD ، یک ساعت یا بیشتر برای پلاسما ) خودداری نمایید.

» همچنین اگر از ابعاد تصویر 4:3 استفاده می کنید این حالت در 2 طرف تصویر عارض می شود.

این متن از کتابچه راهنمای ال سی دی ال جی گرفته شده است. ...

رادیو نفتی

 

این رادیو ساخته اوایل قرن بیستم میلادی است. جنس قطعات این رادیو روسی و چینی است. این رادیو دارای 2 بخش رادیو و مولد الکتریسیته است.

 

» بخش رادیو :

این بخش از نوع لامپی و غیر ترانزیستوری است. و لامپ وظیفه تقویت امواج را بر عهده داشت لذا  مولد برق قوی تری هم نیاز داشته است.

 

» بخش مولد الکتریسیته :

اساس کار این مولد انرژی گرمایی است که به انرژی الکتریکی تبدیل می شود و انرژی توسط سیمهای رابط به رادیو منتقل می گردد. ترمو الکتریک با استفاده از پدیده های گرما برقی مبتنی بر تغییر اختلاف پتانسیل در نتیجه تغییر اختلاف دماست. چنانچه در مداری مرکب از دو میله فلزی غیر همجنس مثل آهن و مس که در یک نقطه به هم اتصال داده شده اند و نقطه مشترک گرما داده شود در 2 سر آزاد فلزات جریانی برقرار می گردد که به ازای هر 100 درجه سانتیگراد اختلاف دما "5"میلی ولت برق تولید می شود. برای بکار انداختن وسایل برقی کم مصرف از جمله رادیو با افزایش تعداد پیلها و اتصال آنها به صورت سری به هم می توان ولتاژ و جریان مورد نیاز را تولید نمود . پیلهای ترموکوپل درون حفره ای استوانه ای و 2 جداره از جنس آلمینیوم که بر روی حباب شیشه ای چراغ نصب است،جاسازی شده اند.

اطراف بخش ترموکوپلها پره هایی قرار گرفته اند که عمل اختلاف دما را انجام می دهند.

محل اتصال سیمها توسط چراغ نفتی داغ می شوند و برق مورد نیاز تامین می گردد.

 

» برای بکار انداختن این رادیو 2 نوع ولتاژ مورد نیاز است.

1-  جریان 1.5 ولت برای روشن نگهداشتن لامپها

2 – جریان 91.5 ولت برای استفاده در سایر بخش های رادیو از جمله بلندگو

 

» وسیله تولید گرما در این رادیو یک چراغ لامپای قدیمی است به همین خاطر این رادیو به چراغ نفتی مشهور شده است.

 

» بخش های مختلف پیل ترمو الکتریک عبارتند از:

1 – دستگاه مولد گرما(چراغ نفتی)

2 – حفره استوانه ای جهت دریافت گرمای حاصله

3 – مجموعه ای از پیل های کوچک که کنار هم قرار گرفته اند و از نظر الکتریکی به هم وصل هستند.

4 – پره های خنک کننده آلمینیومی که در اطراف حفره قرار دارند و نقش رادیاتور را برای مولد ایفا می کنند و برای ایجاد اختلاف دما در دو سر میله ها بکار رفته است.

 

 

» این رادیو توسط مهندس محمد فرهاد رحیمی به موزه حرم امام رضا (ع) هدیه شده است.

» گردآوری شده توسط صادق R

 

دیدن نور مادون قرمز با چشم

» در این آزمایش شما می توانید نور سنسورهای مادون قرمز را ببینید.

 

» شما برای انجام این آزمایش به یک کنترل تلویزیون و یک دوربین عکاسی دیجیتال نیاز دارید.

---------------------------------------

» دوربین را روی سنسور مادون قرمز کنترل قرار دهید و دکمه های کنترل را فشار دهید، حالا می توانید امواج نامرئی که با چشم قابل مشاهده نیستند را به راحتی ببینید.

» چشم حیوانات هم چنین نوری از خودشان ساطع می کنند که با چشم انسان قابل دید نیستند.

موفق باشید.

نوشته شده توسط صادق R

سنسورهای هوشیار نظامی یا ASW ها

آشکار سازی زیر دریایی ها توسط انواع مختلفی از سنسور ها صورت می گیرد. هر سنسور سیستم مخصوص به خود را دارد که به صورت خاصی آشکار سازی می نماید. برخی از این سنسورها با هم استفاده می شوند تا نتیجه نهایی را بهبود بدهند. سنسورهای هوایی ASW به 2 نوع  تقسیم می شوند : بر پایه صوت(acoustic)  و بدون نیاز به صوت(non-acoustic) .

سنسور های (non-acoustic) توانایی سنسورهای صوتی (acoustic)را تقویت می کنند . این سنسورها در رادارها برای آشکارسازی امواج منعکس شده از بدنه هدف استفاده می شوند.

» رادارها با امواج الکترومغناطیسی برای استفاده و شناسایی موانع مناسب هستند.

» سنسورهای مادون قرمز بیشتر در آشکارسازی دما از سطح مواد استفاده میشوند.

» سنسورهای Magnetic Anomaly Detectors (MAD) آشکارسازهای اختلال مغناطیسی تغییرات جزئی در میدان مغناطیسی زمین را که توسط موانع ایجاد می شوند را حس می کنند.این تکنولوژی پیشرفته در سیستم های جدیدی استفاده می شوند که نیاز دارند به صورت مداوم منطقه عملیاتی خود را تحت نظر داشته باشند مانند زیر دریایی ها و ناو ها که مداما سطح دریا را اسکن می کنند تا از وجود هر نوع تغییری با خبر شوند.

 
» سنسورهای راداری
سنسورهای رادار از جنگ جهانی دوم تا به حال استفاده می شوند . در زیر دریایی ها این سیستم راداری از طریق یک لوله به سطح اقیانوس هدایت می شوند زیرا دماغه زیر دریایی ها توسط سنسور های  (Visual) و سنسورهای راداری بسیار آسیب پذیر هستند و به راحتی کشف می شوند این سنسورهای راداری می توانند در سطح آب شناور باشند توسط لوله های مخصوص و امواج اقیانوس و پارازیت ها مانع از آشکار شدن آنها توسط رادارهاو سیستم های دیداری دشمن می شوند.
همچنین سیستم های هشدار امواج الکترومغناطیس فرمانده زیر دریایی را از وجود رادارهای دشمن آگاه می سازد.
»  در زیر دریایی های اتمی مشکل باطری برای کار دائمی سیستم های رادار وجود دارد ، به خاطر محدودیت رادارها معمولا فرماندهان برای اطمینان بیشتر از پیروسکوپ ها (periscope) برای چک دیداری استفاده می کنند.
» رادارهی هوایی برای عملیات های راداری راه دور  ASW و شناسایی کاملا مناسب هستند . این رادار ها از فرکانس های مختلف،سرعت های اسکن متفاوت،خصوصیات ارسال امواج مختلف ،طول موج های مختلف و روش های پردازش امواج متفاوت که پارازیتی که در پشت زمینه دریا است را کاهش می دهند و امواج بازگشتی به رادار را بهینه می کنند استفاه می کنند . این در حالی است که زیر دریایی ها می توانند از سنسورهای الکترومغناطیسی برای آشکار سازی اشعه رادار هواپیما ها از فاصله بسیار دورتر اقدام کنند و زمان کافی برای مخفی شدن داشته باشند.
» رادارهایی که توسط نیروی هوایی ایالت متحده استفاده می شوند عبارتند از:

AN/APS-115 (P-3C), AN/APS-124 (SH-60B), and AN/APS-137 (S-3B, some P-3Cs).
» سنسورهای آشکار ساز اختلال مغناطیسی(Magnetic Anomaly Detectors (MAD))

این سنسور ها برای آشکار سازی تغییرات میدان مغناطیسی زمین استفاده می شوند. بعضی از این تغییرات توسط ساختار زمین شناختی و لکه خورشیدی به وجود می آیند. و برخی دیگر از این تغییرات می توانند بر اثر عبور وسایل آهن دار به وجود آمده باشند مانند،تانک ها، خودرو ها، کشتی ها ، زیردریایی ها و حتی هواپیما ها.

» عملکرد سنسورهای آشکار ساز اختلالات مغناطیسی شبیه به فلزیاب و یا یک گنج یاب است اما با مکانیزمی پیشرفته تر.

» سنسورهای الکترومغناطیسی (Electro-Magnetic (EM) Sensors)

این نوع از سنسورها همواره طول موج ها و فرکانس ها را برای ارسالات فرکانسی دشمن جستجو می کنند. این امواج می توانند از سایت های زمینی ، کشتی ها و هواپیما ها باشند.
از نمونه سیستم هایی که بر روی هواپیماهای جستجوگر دریایی نصب می شوند می شود به موارد زیر اشاره کرد:

AN/ALQ-78 and AN/ALR-66 series on the P-3C Orion, the AN/ALQ-142 on the SH-60B Seahawk, and the AN/ALR-76 on the S-3B Viking

» سنسورهای مادون قرمز(Infra-Red (IR) Sensors)
این سنسورها برای آشکار سازی آثار گرما استفاده می شوند که زیر طیف دید انسان هستند که به آنها جستجو گران مادون قرمز هم می گویند. نکته بسیار مهم در این سیستم این است که این سیستم کاملا باید خنک باشد تا بتواند گرما را تشخیص بدهد.

» سنسورهای دیداری (Visual Sensors)
بسیاری از زیر دریایی ها از تکنولوژی سنسورهای دیداری استفاده می کنند. بسیاری از هواپیما ها نیز برای تشخیص هدف از سنسورهای دیداری استفاده می کنند که در روز و شب به خوبی کار می کنند.

 

روش ساده ای برای ساخت فیبر مدار چاپی

مواد لازم عبارتند از:
اتو
پرینتر لیزری
کاغذ گلاسه
یه مقدار استون و پنبه
و از همه مهمتر یه تصویر 1:1 از طرح پشت فیبر.

درس زبان ماشین و اسمبلی

زبان برنامه نویسی اسمبلی زبانهای برنامه نویسی را می توان به دو دسته تقسیم كرد :

1- زبانهای سطح بالا 2- زبانهای سطح پایین زبان اسمبلی یكی از زبانهای سطح پایین است كه برنامه نویسی در این زبان نیازمند آشنایی با معماری كامپیوتر است . آشنایی با مفاهیم بایت ، بیت ، ثباتها ، آدرس دهی وسیستم اعداد جهت برنامه نویسی به زبان اسمبلی ضروری اند . هنگام ترجمه زبان اسمبلی به زبان ماشین ، هردستور زبان اسمبلی به یك دستور زبان ماشین تبدیل می شود . برنامه نویسی به زبانهای سطح بالا بسیار ساده تر از برنامه نویسی به زبانهای سطح پایین مثل اسمبلی است . دستورات زبانهای سطح بالا به زبان محاوره ای نزدیك هستند و هنگام ترجمه ، هردستور زبان سطح بالا ممكن است به دهها دستور زبان ماشین تبدیل شوند . اما برنامه نویسی به زبان اسمبلی در عین حال كه دشوار است امتیازاتی دارد كه عبارتند از : 1- برنامه زبان اسمبلی نسبت به برنامه های زبانهای سطح بالا حافظه كمتری را اشغال می كند و سرعت اجرای آن نیز بالاتر است .
 2- برنامه نویس زبان اسمبلی كارهای فوق العاده ای را می تواند انجام دهد به طوری كه بعضی از این كارها در زبانهای سطح بالا امكان پذیر نیست .
 3- برنامه نویسی به زبان اسمبلی نیازمند آ شنایی با ساختمان ماشین است .
 4-برنامه هایی كه نیازمند به زمان بلادرنگ دارند ، در زبان اسمبلی به خوبی نوشته می شوند .
5 - برنامه های مقیم در حافظه به زبان اسمبلی راحت تر نوشته می شوند . یكی دیگر از امتیازاتی كه این برنامه نویسی دارد این است كه می توان دستورات آن را درون برنامه نوشت یعنی دستورات زبان اسمبلی را می توان با یك دستور زبان در برنامه نویسی نوشت و اجرا كرد . تقویم آموزشی درس زبان ماشین و اسمبلی رشته كامپیوتر موضوع درس شناخت اجزاء CPU و بررسی مراحل اجرای دستورات زبان ماشین سیستم عددی و شناخت مبناهای 2و8و10و16 – بررسی كاربردی آن در زبان اسمبلی بررسی ساختار بیتی و بایتی حافظه و شناخت حافظه و روشهای آدرس دهی بررسی ثباتهای پردازنده 8088و8086 - بررسی پشته و مدیریت آن كار با نرم افزار Debug بررسی و شناخت كد های اسكی – آدرس حافظه تصویر در مد متن شناخت وقفه Interrupt و كاربرد های آن فایلهای اسمبلی و اسمبلر – ایجاد فایل اجرایی در زبان اسمبلی انواع دستورات اسمبلی و ساختار برنامه – بررسی برنامه نمونه و ماكرو های مرتبط با آن مدهای آدرس دهی و انواع عملوند در زبان ماشین و اسمبلی بررسی دستورات MOV , XCHG , ADD , SUB , INC , DEC محدودیت دستورات MOV , ADD , SUB پالس ساعت و بررسی زمان اجرایی در یك برنامه سمبلی ضرب و تقسیم در زبان اسمبلی انواع برش در زبان اسمبلی و بررسی شرط و حلقه سازی تبدیل الگوریتم های سطح بالا به زبان اسمبلی انواع پردازه ( زیر برنامه ) در زبان اسمبلی و روشهای فراخوانی زیر برنامه بررسی عملیات بیتی AND , OR , NOT , XOR , SHIFT , ROTATE كار با رشته در زبان اسمبلی معرفی و اجرای پروژه و تمرینات برنامه نویسی و تحقیق و ترجمه و ...

مقاله ای مفید در زمینه بسته بندی انواع IC ها به صورت PDF

» مقاله ای مفید در زمینه بسته بندی انواع IC  ها به صورت PDF

   

معرفی سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی

 

سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی با استناد به ماده 7 قانون وظایف و اختیارات وزارت ارتباطات و فنآوری اطلاعات مصوب 19/9/1382 مجلس شورای اسلامی از تجمیع معاونت امور مخابراتی وزارت ارتباطات و فنآوری اطلاعات و اداره کل ارتباطات رادیویی، به منظور ایفای وظایف و اختیارات حاکمیتی، نظارتی و اجرایی در بخش تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی وابسته به وزارت ارتباطات و فنآوری اطلاعات تاسیس شده است. این سازمان یک نهاد مستقل قانونگذار و نظارتی است که نقش آن رقابتی کردن بازار ارائه خدمات مخابراتی و بالا رفتن کیفیت خدمات آنهاست. میزان اهمیت ونقش به سزای این نهاد در رونق بخش خصوصی از وظایفی که بر مبنای اساس نامه بر عهده آن گذاشته شده است مشخص می باشد.

 

سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی به منظور اجرای مصوبات کمیسیون تنظیم مقررات و ارتباطات و تحقق اهداف و ایفای وظایف مورد نظر در بخش ارتباطات رادیویی تاسیس شده و رئیس این سازمان معاون وزیر است.

 

اساسنامه

تشکيلات سازمان

مناطق سازمان

مديران سازمان

» حتما مقررات استفاده از مسدود کننده های تلفن همراه در ایران را مطالعه بفرمایید.

 

مصوبه مسدود کننده های فرکانس رادیویی

http://www.cra.ir/EArchive/EArchiveF/Item.asp?ParentID=312&ItemID=1299

 

آدرس وبسایت http://www.cra.ir

 

با تشکر از مهندس عظیم فرد مدیر محترم طرح و مهندسی طیف

مختل كننده‌ های تلفن‌های همراه

مختل كننده‌ های تلفن‌های همراه

 

ایجاد اختلال در تلفن همراه درست همانند اختلال در سایرانواع سامانه‌های ارتباط رادیویی است...

 

تلفن‌های همراه  امروزه در هر جای جهان یافت می‌شوند، تنها در ایالات متحده تا ماه ژوئن سال 2004 تعداد كاربران تلفن‌های همراه  و اینترنت همراه 169 میلیون نفر برآورده شده است.

 

این تجهیزات كاربران را قادر می‌سازند تا در هر زمان و مكان تماس تلفنی را برقرار و یا دریافت كنند، ولی متاسفانه امروزه، معضل بزرگ، استفاده كاربران از تلفن‌های همراه در مكان‌هایی مانند، بیمارستان‌ها،‌ بانك‌ها، كلیسا‌ها، تالارهای سینما- تاتر و موسیقی است، چرا كه كاربران نمی‌دانند كه در چه زمان‌ها و مكان‌هایی می‌بایست گوشی خود را خاموش كنند . تلفن‌های همراه اساسا نوعی رادیوی دو طرفه دستی هستند و طبعا هر سیگنال رادیویی قابل گسیختگی و اختلال است.

=============

 

» حتما مقررات استفاده از مسدود کننده های تلفن همراه در ایران را مطالعه بفرمایید.

 

مصوبه مسدود کننده های فرکانس رادیویی

http://www.cra.ir/EArchive/EArchiveF/Item.asp?ParentID=312&ItemID=1299

 

با تشکر از مهندس عظیم فرد مدیر محترم طرح و مهندسی طیف

=================

 

کابل اتصال SATA در کامپیوتر و اشتباه معمول کاربران

 

 

» ساتا برای آپدیت کردن پورت های قدیمی هاردها که IDE نامیده می شدند معرفی شد برای بهره بری بیشتر.  SATA شامل یک کابل اطلاعات و یک کابل برق می شود. کابل برق ساتا جایگزین کابل IDE چهار سیمه قدیمی شد و همچنین یک ولتاژ +3.3 V   ولت نیز به آن  اضافه شد. این اتصال به گونه ای ساخته شده است که در  جهت صحیح جا بخورد.

  

اتصالات
شماره پین	شماره سیم	رنگ سیم	توضیحات
1	5	نارنجی	+3.3 volts
2	5	نارنجی	+3.3 volts
3	5	نارنجی	+3.3 volts
4	4	سیاه	ground
5	4	سیاه	ground
6	4	سیاه	ground
7	3	قرمز	+5 volts
8	3	قرمز	+5 volts
9	3	قرمز	+5 volts
10	2	سیاه	ground
11	2	سیاه	ground
12	2	سیاه	ground
13	1	زرد	+12 volts
14	1	زرد	+12 volts
15	1	زرد	+12 volts

 

شماره قطعه ی کانکتور
Cable connector	Terminals	Maximum current per circuit
Molex 67582-0000	Molex 67581-0000	1.5 amps

 

بیشترین مصرف توان برای هر ولتاژ
Voltage rail	Number of lines	Maximum current	Maximum wattage
+3.3 volts	3	4.5 amps	14.85 watts
+5 volts	3	4.5 amps	22.5 watts
+12 volts	3	4.5 amps	54 watts

  

» شما باید خیلی مراقب کابل برق ساتا باشید چون بعضی از آنها سیم 3.3 volt ندارند، افراد ناشی اغلب از این گونه مبدل ها استفاده می کنند که 4 پین را به ساتا تبدیل می کند اما کانکتور 4 پین فقط 12 ولت و 5 ولت دارد و سیم نارنجی که 3.3  ولت را دارد همراه ندارد.بنابراین شما باید بسیار مراقب باشید زیرا این کار ممکن است به کامپیوتر شما صدمه بزند.

 

بیشتر درباره منبع تغذیه کامپیوترتان بدانید...

 

استفاده از GPS اکسترنال برای یک گوشی ویندوز موبایل

با سلام خدمت سرکار خانم شادی خاچیکیان

من در مورد سوال شما تحقیق کردم:

سوال ایشان شاید سوال شما هم باشد :

» سوال : ببینید آیا رسیور جی پی اس اکسترنال فرضا برای گوشی های موبایل ppc که گیرنده اینترنال ندارن وجود داره تو ایران؟ و آیا با پورت میکرو یو اس بی متصل میشن در صورت موجود بودن؟

» جواب : بله وجود داره - به صورت بلوتوث به کوشی شما متصل می شه.

» سوال: فرض کنید یک گوشی مثل htc viva که گیرنده ی داخلی نداره با ویندوز موبایل 6.1 هم بفروش میرسه چرا باید در سایت های خارجی بدون توضیح واضحی براش کلی برنامه ی gps وجود داشته باشه که برخی واقعا کامل بنظر میرسن.

» جواب : ریسیور اکسترنال روی همه گوشیها کار می کنه ...احتمالا نرم افزار ها هم برای هموناست.

» سوال :چطور چنین چیزی ممکنه؟ آیا جی پی اس رسیور مخصوصی برای این گوشی ها تولید میشه؟ جزو کدوم دسته از این سنسورها هستن که توضیح فرمودین؟

» جواب : gps یک چیپست پردازش  اطلاعات است که با ماهواره از طریق آنتن ارتباط برقرار می کنه و اطلاعات مکان فعلی شما رو با کمک پردازنده اصلی و برنامه های مربوطه که روی گوشی نصب می شوند روی صفحه نمایش می دهند.

» سوال : خیلی غیر عادی هست گوشیی که گیرنده ی جی پی اس داخلی نداره براش در سایت های خارجی در ارتباط با جی پی اس برنامه معرفی شده.

» جواب : تو دنیای الکترونیک محال وجود نداره - این خارجیا نماز نمی خونند ولی هر روز یه چیز جدید کشف می کنند.

» سوال: اصلا این برنامه ها چطور ست میشن به فرض با چنین رسیور اکسترنال فرضیی اگر بگید بله وجود داره.

» جواب : نرم افزار فقط یک رابط بین ۲ سخت افزار است. همین .کار اصلی رو سخت افزار انجام می دهد و ارتباط توسط نرم افزار مربوطه .

توقع ندارم به همه سوالات جواب بدید... من خودم بر روی موبایل ها جی پی اس نصب کردم. روی خانواده ی سری شصت ورژن سه نوکیا مثل n95 گارمین رو ، و بر روی سری شصت ورژن 5 مثل 5800 اسمارت کام رو.

ولی در مورد پی پی سی ها و گوشی های ویندوز دار و یا حتی پی دی ای ها اطلاعاتی ندارم.

اگر مقدور بود یه مختصر توضیحی ارائه بفرمائید.

با تشکر از شما دوست عزیز که ما رو هم به فکر انداختی تا یه تحقیقی کنیم و اطلاعاتمون بالا بره...

--------------------------

استفاده از GPS  اکسترنال برای یک گوشی ویندوز موبایل

 

گوشی HTC Touch Diamond یک دریافت کننده GPS  دارد که باید به خوبی کار کند ولی حساسیت آن در پیدا کردن ماهواره ها بسیار پایین است و سریعا پیغام خطا می دهد.

 

در بسیاری از امتحاناتی که من کرده ام ، در نزدیک یک شهر بزرگ نذیر تورنتو ، ماهواره داخلی را روشن کردم  تقریبا هیچ گاه نتوانست روی هیچ ماهواره ای قفل کند حال ببینید داخل شهر با آن ساختمانهای بزرگ چگونه خواهد بود.

 

قبل از این از یک (OnCourse SiRF star III Bluetooth GPS Receiver) ریسیور  خارجی که به صورت عادی با یک موبایل PDA کار می کرد حتی در داخل منزل استفاده می کردم.

 

و چون گوشی HTC Touch Diamond بلوتوث را ساپورت می کرد تصمیم گرفتم از یک GPS  خارجی استفاده نمایم.

بنابراین GPS  را از طریق بلوتوث به موبایلم لینک دادم و تنظیماتش را انجام  دادم ، ولی باز هم کار نکرد؟

 

 

 

 

بنابراین تنظیمات را طبق روند زیر انجام دادم....

 

»» همینگونه که از مقاله فوق مشخص است در خارج از کشور GPS  های خارجی برای استفاده در موبایل های PDA  وجود دارند شاید در کشور ما هنوز نیامده و یا همه گیر نشده است...

 

برای دیدن سایر تنظیمات منبع مطلب رو مطالعه بفرمایید.

منبع مطلب : http://www.appliedpda.com/blog/show/39

 

گذری بر مدولاسیونهای AM و FM

 رادیو های ترانزیستوری VHF/FM

 --------------------------------------------------------------------------------

به خاطر پیچیدگی مدارات VHF/FM ، پیشنهات می کنم ابتدا درباره سیستمهای MW/LW صحبت کنیم. اطلاعات در این بخش به شما کمک می کند تا درباره مدارات AM و(MW/LW) RF و IF بیشتر بدانید.

 

2 تفاوت اصلی بین سیستمهای پخش کننده MW/LW (AM)   و  VHF (FM)  وجود دارد.که در نامهایشان نیز مشهود است.فرکانس های سیگنال های رادیو یی  VHF در فرکانس های بالاتری حدود 100MHz ارسال می شوندو فرکانس های MW روی 1.6MHz ارسال می شوند. رادیو های VHF از مودولاسیون فرکانس استفاده می کنند و MW/LW از مودولاسیون دامنه استفاده می کنند . بنابراین ما از 2 بخش اصلی استفاده می کنیم  mixer-oscillator و  the detector . 

بلاک دیاگرام بالا یک دریافت کننده AM/FM را نشان می دهد. قطعاتی که در AM کاربرد دارند در پایین نمایش داده شده اند.در مدارات VHF/FM 2 ترانزیستور اضافی در مدار هستند که نقش تقویت کننده امواج رادیویی(RF amplifier) را دارند و نوسان گر/ مخلوط ساز (mixer-oscillator)را دارند. ترانزیستوری که به عنوان یک (mixer-oscillator) در یک AM استفاده می شد در یک FM می شود اولین تقویت کننده فرکانس میانی(first IF amplifier) که در FM سه طبقه تقویت IF  وجود دارد . IF  در VHF دارای یک فرکانس بالاتر در حدود 10.7MHz است که درAM  این مقدار 470kHz   است. به خاطر وجود مدولاسیون متفاوت یک مدار آشکار ساز متفاوت نیز در FM  استفده میشود. بخش های صوتی و تقویت کننده های نهایی در هر دو یکسان هستند.

--------------------------------------------------------------------------------

نوسانگر/مخلوط کننده VHF

تقویت کننده امواج رادیویی و نوسانگر/مخلوط کننده که در فرکانس بالایی کار میکنند در شکل زیر خلاصه شده اند .

 

اولین ترانزیستور یک تقویت کننده امواج رادیویی است که به صورت بیس مشترک در مدار قرار گرفته است تا به ما بالاترین بهره را بدهد. تقویت کننده امواج رادیویی 2 هدف را دنبال می کند ، در ابتدا یک موج را قبل از رسیدن به نوسانگر/مخلوط کننده تقویت می کند. و دوما یک جداکننده بین (mixer-oscillator) و مدار است، که از درگیری فرکانس اسیلاتور و تجهیزات جلوگیری می کند.

 

دومین ترانزیستور هم به صورت بیس مشترک کار می کند،به دلیل اینکه ترانزیستور در محدوده رنج فرکانسی اش کار می کند اختلاف فاز بین کلکتور و امیتر حدود 90 درجه است. به همین دلیل مدار نوسان ساز احتیاج به 90 درجه اختلاف فاز برای تولید نوسان دارد.

 

L3  و  L5 کنترل کننده انتخاب فرکانس دلخواه هستند(tuning) . سلف های متغیر در تمامی دستگاههای VHF استفاده می شوند، گاهی اوقات از خازن های متغیر و سلف های ثابت نیز استفاده می شوند. L3و خازن های موازی با آن تقویت کننده امواج رادیویی را نسبت به سیگنال دریافتی مناسب تنظیم می کنند. L5و خازن های آن فرکانس نوسان ساز داخلی را دقیقا 10.7 MHz بالای سیگنال دریافتی تنظیم می کنند.یک دیود تضعیف ممکن است به L3 متصل شود برای اینکه از  overloading  امواج رادیویی تقویت شده از منابع ارسال شده پر قدرت  در بخش اسیلاتور/مخلوط ساز جلوگیری به عمل بیاید.

 

امواج دریافت شده و نوسان شده با هم مخلوط می شوند همانطوری که برای مدارات AM به عنوان یک فرکانس میانی 10.7MHz در اولین ترانسفورمر(L6/L7) .

 

تقویت کننده امواج رادیویی VHF و مخلوط کننده/نوسان ساز که معمولا با نام "VHF front-end" نامیده می شوند. تمام مدار وقتی کار می کند که دستگاه روی VHF تنظیم شده باشد. توان توسط بخشی که waveband یا طول موج نامیده می شود سوئیچ می شود.در این مدار ترانزیستورهای OC171 در هر دوی وضعیت ها استفاده می شوند. در اکثر دستگاه ها تقویت کننده امواج رادیویی AF114 خواهد بود و مخلوط کن/نوسان ساز یک  AF115  خواهد بود.

 --------------------------------------------------------------------------------

تقویت کننده میانی VHF

این مدار یک نمونه از تقویت کننده IF  را نمایش می دهد که به صورت (Ekco/Pye/Invicta diagram)  مرتب سازی شده است. VT4  و  VT5 تقویت کننده های فرکانس میانی AM  (AM IF amplifiers)هستند. دو ترانسفرمر  IF  وجود دارد یکی برای 470kHz و دیگری برای 10.7MHz که سیم پیچ ها ی اولیه و ثانویه به صورت سری بسته شده اند.

 

به منظور استفاده از AM mixer-oscillator (VT3) به عنوان یک IF amplifier در VHF نیاز است که oscillator غیر فعال شود. این موضوع حاصل می شود توسط بایپس کردن مقاومت امیتر  توسط یک خازن (C21) بنابراین آن بخش نمی تواند در حالت  بیس مشترک کار کند ،گه از اتصالات  کلید(SW1F)  استفاده می نماید. ورودی این بخش به خروجی بخش VHF mixer-oscillator متصل است. در ضمن فرکانس میانی اولیه وی اچ اف (VHF IF primary) باید بای پس شود وقتی که دستگاه کار می کند در حالت AM  در حالت دیگر اسیلاتور به طور قابل اعتماد کار نخواهد کرد.در این مدار این کار توسط کلید SW2A (MW) و  SW3A (LW)  فعال خواهد شد.

 

  

--------------------------------------------------------------------------------

» آشکار ساز مدولاسیون فرکانس

این دیاگرام تفاوت بین مدولاسیون دامنه (a)  و مدولاسیون فرکانس(b) را نمایش می دهد.

 

 از انجا که دامنه یک موج FM ثابت است ، آشکار ساز تک دیودی که برای  AM کار می کند برای FM  کار نخواهد کرد. برای آشکار سازی FM  ما به تبدیل تغییرات فرکانس به تغییرات یک ولتاژ نیاز دایم ، که کمی از AM  پیچیده تر است.

 

انواع مختلفی از مدارات آشکار ساز  FMوجود دارد که معمول ترین آنها "آشکار ساز نسبت ("ratio detector")" است که در اینجا نمایش داده شده است.

 شرح کامل مقاله را از منبع زیر بگیرید...

  منبع مطلب: http://www.vintage-radio.com/repair-restore-information/transistor_vhf-sets.html

 

OP AMP چیست؟

عملکردهای پایه یک آپ امپ:

1- اگر ورودی منفی بزرگتر از ورودی مثبت باشد خروجی به سمت -Vss می رود.

2- - اگر ورودی مثبت بزرگتر از ورودی منفی باشد خروجی به سمت +Vss می رود.

3- بدون فیدبک بیشترین اشباع با تفاوت بین ورودی ها اتفاق می افتد.

4- آپ امپ ایده آل همواره مقاومت بی نهایت در ورودی دارد و بی نهایت بهره می دهد و مقاومت خروجی آن صفر است

5- در واقع بهره محدود است به ولتاژ بین منبع مثبت و منفی مدار ما(+Vss/-Vss)

6- برای مقاصد عملی هیچ جریانی از ورودی به خروجی در جریان نیست و ولتاژ ورودی فقط به عنوان یک منبع برای کنترل خروجی مطرح است.

 

بلاک دیاگرام یک OP AMP

 

نسبت یک ورودی به خروجی در یک OP AMP

 

از یک OP AMP به عنوان یک تقویت کننده صوتی نیز می توان استفاده کرد.

 

نمای داخلی یک OP AMP مدل 741

مایکروویو خطرناک برای شیر کودکان

» تعداد زیادی هشدار وجود دارد که از آنها آگاهی داریم و تعدادی هست که از آنها به صورت مشخص یاد نمی شود و جدید هستند و به صورت مثال به مقاله ای  که توسط دانشگاه مینوسوتای امریکا در سال 1980 منتشر شد دقت کنید.

 

» اگر چه مایکروویو غذا را به سرعت گرم می کند اما توصیه می شود که در گرم کردن شیر بچه از آن استفاده نشود. بطری ظاهرا سرد به نظر می رسد اما مایع داخل آن به شدت داغ است و می تواند دهان و گلوی کودک را بسوزاند.

 

» همچنین گرم کردن شیر در یک فضای بسته مانند بطری شیر کودکان ممکن است باعث انفجار بطری شود.

 

» گرم کردن شیر در مایکروویو باعث تغییر ناچیزی در خواص شیر می شود که در کودکان کمتر از 7 سال باعث کمبود برخی از ویتامینها می شود.

 

» برخی از عوامل شیر که خواص محافظ (protective properties)نامیده می شوند در این سیستم از بین می روند.

 

» برای گرم کردن شیر کودکان آن را زیر شیر آب گرم بگیرید یا در یک ظرف آب گرم بیندازید و قبل از دادن به کودک حتما آن را تست کنید اینگونه امن تر خواهد بود.

 

** گزارش دکتر Lita Lee  از هاوایی در 9 دسامبر 1989

» مایکروویو در برخی از غذاها ترانس آمینو اسید ها را به ترکیبی از سینثتیک-ازومر ها تبدیل می کند.

Synthetic isomers یا سیس آمینو اسیدها و ترانس فتتی اسیدها به صورت خودکار و بیولوژیکی فهال نیستند.

» از این رو یکی از آمینو اسیدها L-proline که تبدیل می شود به d-isomer که به عنوان یک عامل مخدر اعصاب شناخته می شود و سمی برای چشم های کودکان .

» استفاده از مایکروویو برای کودکان بسیار سمی و خطرناک است و برای بزرگسالان نیز توصیه نمی شود.

** خونهایی که از مایکروویو  برای گرم کردنشان استفاده می شوند بیماران را میکشند.

» در سال 1991 یک دادخواهی در اکلاهاما به پا شد که یک بیمارستان به علت باز کردن یخ خون های تزریقی با استفاده از مایکروویو باعث مرگ یکی از بیماران به نام "نورما لیوت" به خاطر تزریق ساده خون شده بود.

» مشخص شد که پرستار خون را توسط مایکروویو گرم کرده است، خون ها معمولا به صورت عادی در دمای محیط گرم می شدند اما به خاطر اورژانس در گرم کردن خون از مایکروویو استفاده شد که باعث تغییر در خون شد و باعث مرگ خانم "نورما لیوت"  شد.

» کاملا آشکار است که امواج مایکروویو در ماهیت اشیاء و غذاها تغییر ایجاد می کند، و مردمی که از (microwave oven) استفاده می کنند چیز های نا آشنایی را به درون بدن خود دعوت می کنند.

 » زیرا بدن به صورت طبیعی الکترو شیمیایی است ، هر نیرویی که باعث شکسته شدن این چرخه شود در فیزیولوژی بدن تاثیر خواهد گذاشت. همچنین این موضوع در کتاب آقای " Robert O. Beckr " به نام الکتریک بدن و کتاب آقای " Sugarman " با نام "هشدار ،الکتریسیته اطراف شما ممکن است به سلامتی شما آسیب برساند" به صورت مشروح آمده است.

 

در آخر سلامتی خود را به خطر نیندازید و طبیعت را حفظ کنید در آفریده های خداوند حکمت هایی نهفته است که در وسایل ساخت بشر اینگونه نیست.

 

ترجمه شده توسط : صادق R  به تاریخ 9 /5/88

منبع مطلب: http://www.mercola.com/article/microwave/hazards.htm

با تشکر از پرشین گیگ http://www.persiangig.com که فضای تصاویر این وبلاگ را در اختیار من قرار داد.

تقویت كننده های عملیاتی

تقویت كننده های عملیاتی، تقویت كننده های كوپل مستقیم بوده، كه دارای گین (Gian) خیلی زیادی می باشند. كه مقدار این گین را با كمك مقاومت فیدبك ( مقاومتی كه بخشی از ولتاژ و یا جریان خروجی را به ورودی منتقل می كند) می توان كنترل نمود. این تقویت كننده ها اكثراً در مدارات خطی بكار می روند و اغلب در مدارات غیرخطی نیز از آنها استفاده می شود.

یك تقویت كننده عملیاتی ایده آل بایستی شرایط زیر را دارا باشد.
1) مقاومت ورودی آن بی نهایت باشد (Zi=Ri= ∞).
2) مقاومت خروجی آن صفر باشد (Zo=Ro= 0).
3) گین ولتاژ حلقه باز آن بی نهایت باشد (Av= -∞).
4) عرض باند آن بی نهایت باشد (BW= ∞).
5) هنگامی كه اختلاف ولتاژ در ورودی صفر است، ولتاژ خروجی نیز صفر باشد.
6) منحنی مشخصه آن با درجه حرارت تغییر نكند.

خرابی لینکها در وبلاگ ما

با عرض سلام خدمت تمامی دوستان ..

مشاهده شده است که در برخی مطالب لینکها دچار اشکال هستند.

ایراد از سایتهای منبع می باشد و من هیچ مسئولیتی در قبال این لینکها قبول نمی کنم.

 

با تشکر

به زودی با مطالب جدیدتر باز می گردم.

مبدل آنالوگ به دیجیتال(A/D Converter) توسط میکروکنترلر AVR

»شرح:

یک مبدل آنالوگ به دیجیتال ،تبدیل می کند یک ولتاژ ورودی را به یک اندازه دیجیتال تبدیل می کند. به این صورت مبدل قادر به شناسایی و نمایش یک مقدار خاص خواهد بود. که معمولا به صورت بیت (صفر و یک) یا بود و نبود ولتاژ است. برای مثال یک مبدل آنالوگ به دیجیتال که یک ورودی آنالوگ (مثل وزن-دما و...) را به 1 تا 256 مقدار مجزا که برای نشانگر 8 بیت است تبدیل می کند(28=256).

 

» اکثر مبدل ها خطی هستند، به این معنی که طراحی شده اند برای تولید یک مقدار خطی که یک عملکرد خطی را در خروجی اعمال می کند. یعنی اینکه ورودی متناسب با مقدار خروجی خواهد بود.

 

» برای این نمونه یک AT Mega8 استفاده شده است. که 6 مبدل داخلی آنالوگ به دیجیتال دارد.که شفافیتی برابر با 10 بیت دارد بنابراین خواهیم داشت (1024=210) حجم های خروجی ما هستند.

 

» در این مثال یک پتانسیومتر به پورت C.0 این Mega8 و ماجول LCD (4*20 ( کاراکتری به پورت D  متصل شده است.

 

» ماجول LCD نمایش می دهد مقداری را که توسط پورت مبدل آنالوگ به دیجیتال(ADC) اندازه گیری می شود.

 

» این اندازه ها در نمایشگر بین (0تا 1023) تشریح می شوند به صورت درصدی بین (صفر تا 100 درصد) به نمایش در می آیند.

 

» نرم افزار:

برنامه این مثال در زبان برنامه  Bascom AVR نوشته شده است. BASCOMدستورات داخلی برای خواندن از پورت ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) دارد، پورت ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) یک Mega8 باید تنظیم شود تا بتوان از آن استفاده نمود.

 

» تنظیمات:

·       ADC = single / ADC = free

• PRESCALER - a numeric constant for the clock divider. AUTO lets the compiler generate the best value for the used crystal.
• START ADC - puts the port in the ADC mode.
• V = GETADC(channel) - reads the A/D value from the selected channel.

 

 

 

Downloads

 

AVR Bascom کد برنامه

 

 

hex file of the AVR Bascom Program Code

کد HEX برنامه AVR Bascom

 ترجمه شده توسط:  صادق R

http://www.eleele.blogfa.com

منبع اصل مطلب:

http://www.avrprojects.net/index.php?option=com_content&view=article&id=46:ad-convertor&catid=34:avr-learning&Itemid=54

 

ارتباط سریال با میکرو کنترلرAVR از طریق RS232

» شرح :

از طریق پورت سریال شما میتوانید تبادل اطلاعات با avr-microcontroller و كامپیوتر داشته باید. تقریبا همه avr-microcontroller    یک  UART(Universal Asynchronous Reciever/Transmitter)داخلی دارند (ناهنگام‌ همگانی   دریافت کننده/فرستنده‌) بر روی خود میکرو کنترلر (برای قبول at1200 attiny و برخی microcontrollers). انتقال اطلاعات از میان  microcontroller و كامپیوتر به صورت سریال و آسنکرون (مختلف‌ الزمان)‌ است, سریال بدان معنی است كه بیت ها یکی پس از دیگری ارسال می شوند , و آسنکرون‌ بدان معنی است كه هیچ علامت‌ زمان‌(Clock) در ابتدا یا انتهای اطلاعات ارسال یا دریافت نمی شوند. یک بایت‌ در 10 بیت ارسال می شود ،1 بیت شروع و 8 بیت اطلاعات و 1 بیت ایست ، همانطور که در شکل زیر می بینید.

 

 

این معیار استاندارد ارسال ‌دادهها سریال نامیده می شود که معیار RS232" "نام دارد.طبق این موازین(" صفر "0) منطقی سطح ولتاژی میان) -15V) و(-5V) دارد و " 1 " منطقی بین(5V+) و سطح ‪(+15V) دارد. avr-microcontrolers از 5ولت پالس سطح TTL  برای ارسال اطلاعات استفاده می کنند. بنابراین سیگنال ها در ابتدا می بایست که تبدیل شوند و این مى تواند به وسیله max232 ,امکان پذیر باشد و فقط به یک منبع ولتاپ 5 ولت نیاز دارد برای تبدیل علامت‌ سطح TTL  به سطح rs232 و بلعكس .

 

نکته: مخابره اطلاعات از طریق‌ rs232  به دستگاهها می تواند حد اکثر تا 15 متر انجام گیرد .بیشتر از از به خاطر تلفات انرژی امکان پذیر نمی باشد.

 

» سخت افزار

در شکل زیر می توانید شماتیک اتصال یک مبدلRS232   را با یک AT  میکروکنترلر  مشاهده کنید.

 

 

» نرم افزار

از طریق نرم افزار BASCOM شما به راحتي مي توانید دستوراتتان را روی میکروکنترلر AVR  بنویسید (نرم افزاری است برای ارتباط با avr-microcontroller )زيرا بیس کام چند فرمان برای ارتباط سريال دارد. براي مثال در زير برنامه ای وجود دارد, که با زحمت کمی می تواند روی میکروی شما بارگیری شود. اين برنامه در ترمينال متن چاپ کرده است.برای آزمایش برنامه شما می توانيد از شبیه ساز بیسكام يا hyperterminal, يا برنامه ای که در انتها قرار داده شده است استفاده کنید.

تنظیمات برای پورت Com  به شرح روبرو هستند:

: COM1,9600,N,8,1.

AVR BASCOM Code

 

 

hex file of the AVR BASCOM Code

مقالات و پروژه های AVR

» سایتی جالب برای آموزش AVR

تقدیم به تمامی دانشجویان الکترونیک کشور عزیزمان

 www.avrprojects.net

 

 

چشم الکترونیکی برای وقتی که چشم های ما بسته است...

چشم الکترونیکی دستگاهی است دقیق،ظریف و حساس برای کنترل حرکت و جابجایی اشیا یا افراد توسط نور. کافیست دستگاه را در محل مورد نظر نصب کنید و ترتیبی دهید که نور به مقدار لازم به سلول حساس دستگاه بتابد. به محض آنکه فرد یا شیئی از مقابل دستگاه عبور کند یا جابجا شود، بطوری که تابش نور به سلول حساس کاهش یابد و یا متوقف شود ، دستگاه فورا واکنش نشان میدهد و صدای بوق قوی از بلندگو پخش میشود.این دستگاه با ولتاژ 6 ولت کار میکند و مصرف آن در حالت بی کاری نزدیک به صفر است. بنابراین حتی اگر باتری خشک به آن وصل کنید ، مدتها دوام می آورد. ضمنا یک پتانسیومتر تنظیم حساسیت روی فیبر تعبیه شده است که به کمک آن میتوانید دستگاه را برای استفاده در شرایط نوری مختلف به دقت تنظیم نمایید. دستگاه چشم الکترونیک کاربردهای گوناگونی دارد که از جمله میتوان به کاربرد آن به عنوان دزدگیر در موسسات و منازل و اتومبیل ها اشاره کرد. ضمنا برای کنترل مسیر ها جهت آگاهی از ورود و خروج افراد نیز به کار می رود.

نخستین بخش مدار را یک مولتی ویبراتور مرکب از ترانزیستورهای Tr2 و Tr3 تشکیل میدهد. مقدار خازنهای C1 و C2 طوری انتخاب شده است که سیگنالهای صوتی ثابتی با فرکانس حدود یک کلیو سیکل ایجاد میکند. این سیگنالها در پایه کلکتور ترانزیستور Tr3 قابل دریافت است و اگر یک گوشی کریستالی به پایه مذبور وصل کنید، سیگنالها را به صورت صدای سوت میشنوید. دومین بخش مدار، یک آمپلیفایر صوتی دو ترانزیستوری مرکب از ترانزیستورهای Tr4 و Tr5 است که به صورت مستقیم به یکدیگر وصل شده اند. ترانزیستور Tr4 که یک ترانزیستور تیپ مثبت PNP است، سیگنالهای صوتی را از طریق خازن C3 دریافت میکند و پس از تقویت سیگنالها، آنها را برای تقویت نهایی ( تقویت قدرت) به ترانزیستور Tr5 میدهد. پایه B ترانزیستور Tr1 از طریق سلول فوتورزیستانس Cds به ولتاژ مثبت وصل شده است و در حالتی که نور به صفحه Cds بتابد، مقاومت آن کاهش یافته ولتاژ مثبت قابل توجهی به پایه B میرسد و ترانزیستور را در حالت خاموشی نگهمیدارد که در این حالت ولتاژ تغذیه مولتی ویبراتور قطع است و کار نمیکند و لذا هیچ صدایی از بلندگو پخش نمیشود. اما همینکه مانعی بر سر راه تابش نور به Cds ایجاد شود، مقاومت آن افزایش می یابد و ولتاژ مثبت پایه B کاسته شده و در عوض پایه B از طریق پتانسیومتر Pot و مقاومت R1 ولتاژ منفی دریافت میکند که در نتیجه مدار مولتی ویبراتور به کار می افتد و صدای بوق از بلندگو پخش میشود. با تنظیم پتانسیومتر( مقاومت متغییر) میتوان ولتاژ پایه B ترانزیستور Tr1 را برای شرایط نوری مختلف به دقت تنظیم نمود.

برگرفته از : http://www.ir-micro.com

از امواج رادیویی و تقسیم بندی باندها و فرکانس‌ها چه می دانید.

ارتباطات به وسیله امواج رادیویی، برپایه قوانین فیزیک و انرژی امواج الکترومغناطیسی استوار است. بدین منظور برخی مفاهیم اولیه مربوط به این موضوع را به اجمال از نظر می‌گذرانیم.

* همه ما تاکنون عباراتی نظیر UHF, VHF, AM, FM و ... را شنیده‌ایم. فضای اطراف ما آکنده از امواج رادیویی است که در تمام جهات در حال انتشار و عبور و مرور می‌باشند. اصولا یک موج رادیویی یک موج الکترومغناطیسی می‌باشد که معمولا توسط آنتن منتشر می‌گردد. امواج رادیویی دارای فرکانس‌های مختلفی هستند، که برحسب کاربری مطابق با استانداردهایی تقسیم‌بندی شده‌اند. در آمریکا FCC کمیته ملی ارتباطات مسئولیت مدیریت و تصمیم‌گیری در مورد تخصیص طیف‌های فرکانسی و صدور مجوز و یا تعیین استانداردها را برعهده دارد.

معرفی کامل گرایش های مهندسی برق

رشته های مهندسی برق

هدف:
“یکی از بهترین تعریف هایی که از مهندسی برق شده است، این است که محور اصلی فعالیت های مهندسی برق، تبدیل یک سیگنال به سیگنال دیگر است. که البته این سیگنال ممکن است شکل موج ولتاژ یا شکل موج جریان و یا ترکیب دیجیتالی یک بخش از اطلاعات باشد.

مهندسی برق دارای ۴ گرایش است که در زیر بطور اجمالی به بررسی آنها می پردازیم و در قسمت معرفی گرایشها به تفصیل در مورد هر کدام صحبت خواهم کرد.

۱) مهندسی برق- الکترونیک: الکترونیک علمی است که به بررسی حرکت الکترون در دوره گاز، خلاء و یا نیمه رسانا و اثرات و کاربردهای آن می پردازد. با توجه به این تعریف، مهندس الکترونیک در زمینه ساخت قطعات الکترونیک و کاربرد آن در مدارها، فعالیت می کند. به عبارت دیگر، زمینه فعالیت مهندسی الکترونیک را می توان به دو شاخه اصلی “ساخت قطعه و کاربرد مداری قطعه” و “طراحی مدار” تقسیم کرد.

۲) مهندسی برق- مخابرات: مخابرات، گرایشی از مهندسی برق است که در حوزه ارسال و دریافت اطلاعات فعالیت می کند. مهندسی مخابرات با ارایه نظریه ها و مبانی لازم جهت ایجاد ارتباط بین دو یا چند کاربر، انجام عملی فرایندها را به طور بهینه ممکن می سازد. پس هدف از مهندسی مخابرات، پرورش متخصصان در چهار زمینه اصلی این گرایش است شامل فرستنده، مرحله میانی، گیرنده و گسترش شبکه که گسترده هر کدام عبارتند از:

منابع کنکور کاردانی به کارشناسی برق - الکترونیک

 عمومی

-----------

ادبیات با ضریب ۱  ( شامل کتابهای : برگزیده ی متون فارسی تالیف دکتر جلیل تجلیل و ... زبان و نگارش فارسی تالیف دکتر حسن گیوی  : انتشارات سمت - زبان و ادبیات فارسی تالیف باقر غلامی کلیشمی)

معارف اسلامی با ضریب ۱  ( شامل کتابهای  : معارف اسلامی ۱   تالیف محمد سعیدی مهر و امیر دیوانی : انتشارات نهاد رهبری - معارف اسلامی ۲ : انتشارات سمت)

زبان با ضریب ۱ ( انگلیسی عمومی برای دانشجویان  نوشته ی دکتر محمد حسن تحریریان ٬ غلامرضا زارعی و...  انتشارات چهارباغ - انگلیسی برای دانشجویان فنی مهندسی  نوشته ی دکتر پرویز بیدهری ٬ دکتر محمد فلاحی و ...انتشارات سمت )البته تسلط به کتابهای دبیرستان و پیش دانشگاهی لازم به نظر می رسد .

 

 تخصصی

------------

الکترونیک  با ضریب ۴  ( شامل کتابهای : الکتر ونیک ۱ و ۲  تالیف  دکتر سعید میر عشقی )

ریاضی با ضریب ۳ (شامل درس های ریاضی عمومی و کاربردی  و شامل کتابهای  مختلفی می شه که همه اشون از نظر محتوا یکی هستن و فقط طرز بیان فرق می کنه)

تحلیل مدار های الکتریکی با ضریب ۳ ( شامل درس های مدار ۱ و ۲ و کتابهای :تحلیل مندسی مدار ویلیام هیت - نظریه ی اساسی مدار  دکتر جبه دار  جلد ۱ و ۲ )

مدار های منطقی با ضریب ۳

فیزیک مغناطیس با ضریب ۲  (شامل کتاب فیزیک مغناطیس هالیدی)

ماشین های الکتریکی با ضریب ۲ (کتابهای  ماشین های الکتریکی ٬ چاپمن  ترجمه ی دکتر دهقانی - ماشین های الکتریکی  ٬ پی سی سن  ترجمه ی دکتر عابدی - ماشین های الکتریکی  ترجمه ی دکتر حمید لسانی)
 

منبع: http://sajad-university.blogfa.com/post-84.aspx

فرمولهای ریاضی

سلام. این است هر آنچه در ریاضیات به آن احتیاج دارید

مجموعه اول

 حجم ۴۷۰ کیلو بایت در ۱۰۳ صفحه

مجموعه دوم

 حجم ۲۳۴ کیلو بایت در ۳۴ صفحه
 

منبع : http://sajad-university.blogfa.com/post-68.aspx

همه چیز درباره پل وتستون

تاریخچه
آنچه امروزه به نام مدار پل وتستون معروف است، نخستین بار در سال 1833 توسط ساموئل هانتر کریستی (Samuel Hunter Christie) توصیف شد، اما کاربردهای زیاد این مدار توسط کارلز وتستون (Charles Wheateston) اختراع شد، به همین خاطر این مدار عموما به نام پل وتستون معروف شد. امروزه پل وتستون یک روش بسیار درست و حساس برای اندازه گیری دقیق مقادیر مقاومتها می‌‌باشد.

بیایید با هم یک MP3 Player بسازیم.

برای پروژه پایان ترم یک MP3 Player  بسازیم.

http://www.mictronics.de/?page=mp3stick

 

وسایل مورد نیاز:

• IC4 ATmega128L-8AU
• Main controller running at 8MHz internal RC oszillator, circuit is ATmega1281 or ATmega2561 compatible
• Datasheet
• IC2 VS1011b
• MP3 decoder IC
• Datasheet
• Application Note
• IC3 LM2940IMP-5.0
• Low drop fixed voltage regulator, supplies 5V to battery charger from 5-26V input voltage
• Datasheet
• IC5 MAX1811ESA
• LiIo/LiPo battery charger, set to 100mA charging current, selectable battery type
• Datasheet
• IC6 LP2981IM5-3.3
• Low drop fixed voltage regulator, main 3.3V power supply
• Datasheet
• IC1 LT1932
• White LED driver, power supply for LCD backlight
• Datasheet
• LCD1 Nokia color LCD
• from Nokia 6610 phone, connected via Hirose DF23 connector
• Datasheet
• SW1 Alps SLLB
• Slide and push button switch made by Alps
• Datasheet
• CARD1 FPS009-3002
• Yamaichi SD/MMC slot
• Datasheet
• K4 7pin Header
• Docking port , 2.54mm / 0.1"
• Pin out
• 1 - Charger input 5-26V
• 2 - Serial input, 19200 Baud, 3.3V level
• 3 - Serial output, 19200 Baud, 3.3V level
• 4 - GND
• 5 - Left audio out
• 6 - Right audio out
• 7 - Not connected
   
• PCB size without battery: 60x35x11mm
• Player overall size: 22x39x64mm

 

دماسنج دیجیتال Segment7 با میکروکنترلر AVR

سلام طبق درخواست چندتا از دوستای گلم واستون پروژه هایی عملی میکروکنترلر  AVR میذارم . این دفعه دما سنج دیجیتال با سون سگمنت با میکروی avrگذاشتم که امیدوارم خوشتون بیاد.

دستور العمل + نقشه مدار چاپی + فایل HEX + مدار شماتیک + عکس نمونه ساخته شده در فایل zip زیر جمع آوری شده.

برای دانلود : Right click > Save target as

Password : www.ir-micro.com

حجم : 500 Kb

دانلود
 

معرفی زبان های توصیف سخت افزار HDL

معرفی زبان های توصیف سخت افزار

 

علیرضا حقدوست

۲۰ فروردین ۱۳۸۶

[e-mail]

پیشگفتار :

زبان‌های توصیف سخت‌افزار یكی از مهمترین ابزار‌های مدرن طراحی سخت‌افزار‌ها می‌باشد كه كاربرد آنها در صنعت رو به افزایش ‌است به طوری كه امروزه عضو جدا نشدنی فرایند طراحی تا پیاده سازی سخت‌افزار‌های مدرن به شمار می‌روند. با توجه به اینكه زبان‌های توصیف سخت‌افزار یكی از مهمترین ابزار‌های توسعه جنبش سخت‌افزار آزاد به شمار می‌روند، در این مقاله به طور مفصل آنها را معرفی و مقایسه كرده‌ایم، در پایان نیز تعدادی خودآموز و مرجع قابل دانلود جهت فراگیری این زبان‌ها در اختیار بازدیدكنندگان قرار گرفته است.

  

فهرست بخش های مقاله :

   تكامل طراحی دیجیتال به كمك كامپیوتر

   زبان توصیف سخت‌افزار چیست ؟

   زبان توصیف سخت‌افزار VHDL

   زبان توصیف سخت‌افزار Verilog

   Verilog‌در برابر VHDL

   انتخاب یك زبان توصیف‌ سخت‌افزار

سایت جامع اطلاع رسانی سخت افزار ایران - WWW.SAKHTAFZAR.COM

پیغامگیر گوشی من

سلام خدمت تمامی دوستان

اگه از من به خاطر کم کاری گله هم کنید حق با شماست. چند تا پروژه خفن گرفتم سرم شلوغه .

برام پیغام بزارید سریعتر می تونم جوابتون رو بدم.

نظرات سازنده - طرح پیشنهادی و ...

 

موفق باشید و منتظرم

۰۹۳۶۳۷۷۷۲۴۴

توضیحاتی درباره ی ترازوی دیجیتال

با پیشرفت الکترونیک دیگه همه چیز داره دیجیتال می شه یکی از اونها ترازو های دیجیتالند که قیم ها شون هم داره روز به روز ارزون تر می شه هسته اصلی شون هم یه loadcell که توش از 4 تا استرین گیج تشکیل شده و به صورت پل وتستون هم بسه می شه کار کردن هم باهاش زیاد سخت نیست کافیه یه ولتاژ ثابت بهش بدید و خروجی رو بصورت دیفرانسیلی بخونید ...

همون طور که می بینید یه ولتاژ ثابت تقویت شده به ورودی پل میدیم و خوروجی رو (دو سر وسط ) هم به صورت تفاضلی می گیریم و تقویت می کنیم برای به دست آوردن دقت بیشتر توی خروجی بهتره از ad620 استقاده کنید که در واقع از 3 تا op amp تشکیل شده و دیریفت و حذف مد مسترک بهتری رو بهتون میده قواعد شیلد کردن رو هم رعایت کنید چون سیگنال ها بسیار ضعیفند و به راحتی نویزی می شن ولتاژ ورودی پل هم همون طور که م یبینید باید تقویت شده و از یه آی سی رفرنس ولتاژ استفاده شده باشه

ارسال SMS زياد باعث سوختن سيم كارت مي شود!

روابط عمومی شرکت مخابرات ایران مدعی شد: ارسال SMS زياد باعث سوختن سيم كارت مي شود!

سيم كارت ها نيز مانند كالاهاي مصرفي ديگر داراي تاريخ مصرف هستند كه سوختن آن به ندرت ناشي از اختلالات شبكه است.

دكتر زارعيان، مدير كل روابط عمومي شركت مادر تخصصي مخابرات ايران با بيان اين مطلب اظهار كرد: سوختن سيم كارت معمولا ناشي از ارسال پيامك زياد، افزايش حجم اطلاعات، وارد كردن پين كد اشتباه و مواردي از اين قبيل است.
وي افزود: سيم كارت نيز مانند بسیاري از كالاهاي مصرفي داراي تاريخ مصرف است و سوختن آنها در دنيا امري طبيعي است.

به گفته زارعيان اگر سوختن سيم كارت ناشي از اختلالات شبكه باشد (كه به ندرت اتفاق مي افتد)، سيم كارت به صورت رايگان تعويض مي شود.

آرشیو پیوندهای روزانه

* سنسور چیست ؟
* میکروکنترلر چیست؟
* دماسنج دیجیتال 7 Segment با میکروکنترلر AVR
* اتصال سون سگمنت به میکروکنترلر
* موتور الکتریکی
* فیلترهای saw چیست ؟
* فلیپ فلاپ ها در plc
* پیل سوختی Fuel cell
* خازن
* منبع تغذيه بدون ترانس
* سیستم های مخابرات فیبر نوری
* معایب استفاده از ماکروویو
* آیا فرکانس های مخابراتی برای سلامت انسان ضرر دارند؟
* لینکهای رادیویی دید مستقیم (LOS)در سیستمهای مخابرات طیف گسترده
* کار با مولتی متر
* مقایسه بین میکروفونهای مختلف
** محصولات آموزشی،پروگرامر ها و محصولات رباتیک **
* آشنایی با اسیلوسکوپ
* زمین كردن و صفر كردن در تاسیسات الكتریكی
* سيستم زمين تجهيزات الكترونيكي حساس (Computer ground) يا Signal ground ( قطعات و سيستم های الکترونيک

[۱] ۲ ۳ ۴ ۵ ۶ ۷ ۸ ۹ ۱۰ ... >> 

نظر سنجی وبلاگ های برتر

با سلام خدمت تمامی دوستان اگر از وبلاگ ما رضایت داشتید آنرا به عنوان وبلاگ برتر معرفی نمایید.

برای دسترسی به بخش رای می توانید به قسمت نظر سنجی از قسمت میز کار اقدام نمایید.

پیشاپیش از لطف شما متشکرم.

Robotics

روباتیک علمی که باید بیشتر تحقیق کنید.

اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی

هسته علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود ، اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی در رشته ی « sweeper» را در تاریخ 10 و 11 و 13 , 13 , 14 اسفند 1387 برگزار می کند.

در کنار مسابقات رباتیک ، نمایشگاه ، سمینار و همایش ، کارگاه آموزشی ( در زمینه ی رباتیک و مکاترونیک و اتوماسیون صنعتی ) نیز برگزار می گردد.

 

جهت اطلاعات بیشتر به سایت رسمی آن سر بزنید

WWW.SWEEPER.IR

بیشتر درباره اسیلوسکوپ بدانیم

اسیلوسکوپ دستگاهی الکترونیکی است که امکان مشاهده ولتاژ را فراهم می‌کند. غالباً مقدار ولتاژ به صورت نموداری دوبعدی نمایش داده می‌شود که محور افقی زمان و محور عمودی آن ولتاژ است.

اصول عملكرد اسیلوسكوپ
اسیلوسكوپ در حقیقت رسامهای بسیار سریع هستند كه سیگنال ورودی را در برابر زمان یا در برابر سیگنال دیگر نمایش می‌‌دهند. قلم این رسام یك لكه نورانی است كه در اثر برخورد یك باریكه الكترون به پرده‌ای فلوئورسان بوجود می‌آید.

به علت لختی بسیار كم باریكه الكترون می‌‌توان این باریكه را برای دنبال كردن تغییرات لحظه‌ای (ولتاژهایی كه بسیار سریع تغییر می‌كنند، یا فركانسهای بسیار بالا) بكار برد. اسیلوسكوپ بر اساس ولتاژ كار می‌‌كند. البته به كمك مبدلها (ترانزیستورها) می‌‌توان جریان الكتریكی و كمیتهای دیگر فیزیكی و مكانیكی را به ولتاژ تبدیل كرد.

مقدمه اي بر ميكروكنترلرهاي AVR

مقدمه اي بر ميكروكنترلرهاي AVR

 

 

 منبع:http://www.autoir.com

ميكروهاي AVR داراي انعطاف پذيري غير قابل مقايسه و بي همتايي هستند.آنها قادر به تركيب هر نوع كدي با يك معماري كارامد از طريق زبانهاي C و Assembly هستند و قادرند از طريق اين برنامه ها تمام پارامترهاي ممكن در يك سيكل يا چرخه ماشين را با دقت بسيار بالا هماهنگ كنند.ميكرو AVR داراي معماريي است كه ميتواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل كند ميكرو AVR معماريي دارد كه براي شما كارايي 16 بيتي ارائه مي دهد كه البته قيمتش به اندازه يك 8 بيتي تمام مي شود.

 بهره هاي كليدي AVR :

داراي بهترين MCU براي حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)

داراي سيستمي با بهترين هماهنگي

داراي بالاترين كارايي و اجرا در CPU (يك دستورالعمل در هر سيكل كلاك)

داراي كدهايي با كوچكترين سايز

داراي حافظه خود برنامه ريز

داراي واسطه JTAG كه با IEEE 1149.1 سازگار است

 (IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)

داراي سخت افزار ضرب كننده روي خود

داراي بهترين ابزارها براي پيشرفت و ترقي

داراي حالات زيادي براي ترفيع دادن يا Upgrade

سوالات کنکور کارشناسی ارشد ۸۷ - گروه مهندسی برق

سوالات کنکور کارشناسی ارشد ۸۷ - گروه مهندسی برق

 فرستنده : محمد نوری

 فرمت : PDF

 پسورد : www.4ti.blogfa.com
                

بخش اول کد 610	1.13MB	Download
بخش دوم کد 611	1.01MB	Download
بخش سوم کد 707	1.70MB	Download
بخش سوم کد 708	2.80MB	Download
بخش چهارم کلید	150KB	Download

آقای نوید خالدی ادعا دارند که نویسنده این مطلب هستند به آدرس وبلاگ :

http://www.nuclearmedicine.blogfa.com/cat-19.aspx

البته در زیر مطلب لینک  اصلی منبع مشاهده می شود http://www.hpa.org.uk و ایشان فقط مترجم مطلب هستند و مناسب تر است که هر چه زودتر دلیل . مدرک محکمی برای ادعای خودشان بیاورند وگرنه همچنان گفته هایشان یک ادعا می ماند.

» در ضمن این مطلب صرفا جهت بالا بردن اطلاعات علمی مردم ماست اگر شما فکر و عقیده دیگری دارید بفرمائید تا ما هم مطلع شوید در ضمن آن من این مطلب را از وبلاگ شما نگرفتم ... که شما سنگ آن را به سینه می زنید.!

» شاید هم حق با شما باشد ... به هر حال ... برای تشکر شما را در لینک ها قرار دادم.

» راههای زیادی برای ثبت مطلب علمی به نام نویسنده وجود دارد در قسمت آموزش وبلاگ نویسی گفته خواهد شد.

 ===============

	پنجشنبه 3 مرداد1387 ساعت: 16:41	توسط:نوید خالدی
بسیار مودبانه از شما درخواستی کرده بودم که اصولا نباید مودبانه آن درخواست مطرح شود. چون دزدی مطلب کاری نیست که بتوان با آن مودبانه برخورد کرد ولی بنده به خاطر احترام به خودم ، اصول ادب را رعایت کردم. تصور نمی کنم میان دزدی از یک مغازه یا منزل یا کیف یک خانم با دزدی مطالب یک سایت تفاوتی وجود داشته باشد. شاید تا به حال پیش نیامده که چندین ساعت پشت کامپیوتر بنشینید و مطلبی را ترجمه و گردآوری کنید و به نحوی مرزهای آموزش در زبان فارسی را گسترش دهید ، ولی پس از مدتی ببینید همان مطلب را وبلاگ های مختلف حتی سایت معتبر تبیان دزدیده اند. لطفا چون وبلاگی ظاهرا علمی دارید و در دنیای علم اصولا دزدی وجود ندارد و یا بهتر بگویم آنکس که دزدی می کند در دنیای علم جایی ندارد، به همین دلیل مطلب بنده را از وبلاگتان حذف کنید. مطمئن باشید قرار دادن کل مطالب وبلاگتان در قسمت فروم سایتم (نه وبلاگم) یعنی medrad.ir کار سختی نیست. که هم منجر به بالا رفتن ranking سایت بنده خواهد شد هم پایین آمدن ranking وبلاگتان و شاید حذف برخی از مطالب شما از گوگل ، یعنی همان بلایی که بر سر مطالب وبلاگ من آمده است. به همین سادگی. موضوع خیلی واضح است ، تعجب می کنم که چرا به جای حل مساله صورت مساله را پاک کرده اید و به جای حذف مطلب بنده از وبلاگتان کامنت ها را حذف کرده اید.
وب سایت   پست الکترونیک			[ نظر خصوصی ]
میدان مغناطیسی و سلامتی

==========================

 

دکل های فشار قوی و میدان مغناطیسی

دکل ها و پست های فشار قوی بین 11 تا 415 کیلو ولت وجود دارند که برق مناطق بزرگ و شهر ها را تامین می کنند. اینها منبع انتشار میدان الکترو مغناطیسی هستند.

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد.
اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد . اما واقعیت رشته ی مهندسی رباتیک در ایران چیست ؟
رشته مهندسی رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .

درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :

دروس عمومی 21 واحد

فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - انسان در اسلام - فلسفه ی اخلاق - اخلاق اسلامی - آیین زندگی - عرفان عملی اسلام - تفسیر موضوعی قرآن - تفسیر مضوعی نهج البلاغه - انقلاب اسلامی - قانون اساسی - اندیشه ی سیاسی امام - فرهنگ و تمدن اسلامی - تاریخ اسلام - تاریخ امامت - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد

فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی

دروس اصلی 61 واحد

نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی Ac و Dc - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه

دروس تخصصی 22 واحد

رباتیک و اتوماسیون - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوترها - للکترو نیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 20 واحد

مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

 

صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ام تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور ها چراغ هلی راهنمایی رانندگی ماشین لباس شویی خودرو های شخصی رایانه ی رومیزی تابلو های نوشتاری متحرک برف روب ها ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیقتر ببینیم پدافند های موشکی هواپیما های بدون سرنشین ماهواره ها مریخ نورد ها ربات نیز ربات می باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می شود

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

اسم رشته ی مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک می باشد و مسئولان دانشگاه قول داده اند به زودی رشته ی مهندسی رباتیک در کارشناسی ارشد را با چهار گرایش «کنترل ربات» و «بینایی ربات و پردازش تصویر» و «ساخت و تولید ربات» و «مکاترونیک ربات» ایجاد نمایند

بازار کار

هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند

 

با تشکر از Talout

چرا در ساعت‌ها کوارتز به کار می‌رود؟

کوارتز، که از سیلیکون و اکسیژن تشکیل شده، شایع‌ترین ماده معدنی در کره زمین است.
میلیاردها نفر هر روز از کوارتز استفاده می‌کنند، اما تعداد کمی از آنها از این موضوع خبر دارند، زیرا بلورهای ریز کوارتزی که از آن استفاده می‌کنند، درون ساعت‌های مچی و دیواری پنهان شده است.
اما این بلورهای سفید یا شفاف که در سراسر جهان یافت می‌شوند، چه ارتباطی با اندازه‌گیری زمان دارند؟
برخی از مواد مانند برخی از سرامیک‌ها و بلورهای کوارتز، هنگامی که تحت فشار مکانیکی قرار گیرند، می‌توانند الکتریسیته تولید کنند. توانایی تبدیل دوجانبه فشار مکانیکی و الکتریسیته را به یکدیگر "خاصیت پیزوالکتریک" می نامند.
بلورهای کوارتز که دارای این خاصیت هستند، با یک ولتاژ معین برق همیشه با بسامد یا فرکانس خاصی مرتعش می‌شوند. بنابراین این بلورها معیار دقیقی از بسامد یا فرکانس را حفظ می‌کنند، که به تنظیم حرکت ساعت کمک می‌کند و دقت آن را بسیار بالا می‌برد.

کوارتز در رادیوها، ریزپردازشگرها (میکروپروسسورها)،و بسیاری از دستگاه‌های صنعتی دیگر نیز به کار می‌روند.

منبع: phalls.com

هوای ساحلی بر سیگنال‌های موبایل تأثیر می‌گذارد

طبق تحقیقات محققان دانشگاه انگلیس، وضعیت هوای اطراف ساحل بر سیگنال‌های موبایل تأثیر می‌گذارد.

به گزارش سایت خبری cellular-news، به گفته این محققان سیگنال‌های موبایل و امواج رادیویی در بعضی ساعات شبانه روز بسیار قوی‌تر هستند و با سرعت و وضوح بیشتری می‌توانند مسافت طولانی‌تری را بدون مداخله در سیستم‌های دیگر طی کنند.

وقتی امواج رادیویی مسیر طولانی را در امتداد دریا طی می‌کنند، تحت تأثیر تغییرات آب و هوایی قرار می‌گیرند اما در ساعاتی مانند اواخر عصر و یا اوایل شب این تغییرات کمتر به چشم می‌خورد.
منبع: gsm.ir

مختصری از امواج رادیویی و تقسیم بندی باندها و فرکانس‌ها

امروزه و در عصر پیشرفت تکنولوژی، کاربرد و استفاده از طیف‌های فرکانسی و امواج رادیویی در حال گسترش روزافزون است. مهم‌ترین مزیت این فناوری کاهش حجم اتصالات و وسایل رابط همچون سیم‌ها و کابل‌ها هستند که در نتیجه موجب کاهش چشم‌گیر هزینه‌ها می‌گردند. به طوری که روابط بدون سیم جایگزین مطمئن آنها می‌شوند.

ارتباطات به وسیله امواج رادیویی، برپایه قوانین فیزیک و انرژی امواج الکترومغناطیسی استوار است. بدین منظور برخی مفاهیم اولیه مربوط به این موضوع را به اجمال از نظر می‌گذرانیم.

* همه ما تاکنون عباراتی نظیر UHF, VHF, AM, FM و ... را شنیده‌ایم. فضای اطراف ما آکنده از امواج رادیویی است که در تمام جهات در حال انتشار و عبور و مرور می‌باشند. اصولا یک موج رادیویی یک موج الکترومغناطیسی می‌باشد که معمولا توسط آنتن منتشر می‌گردد. امواج رادیویی دارای فرکانس‌های مختلفی هستند، که برحسب کاربری مطابق با استانداردهایی تقسیم‌بندی شده‌اند. در آمریکا FCC کمیته ملی ارتباطات مسئولیت مدیریت و تصمیم‌گیری در مورد تخصیص طیف‌های فرکانسی و صدور مجوز و یا تعیین استانداردها را برعهده دارد.

امواج رادیویی در هوا با سرعتی نزدیک به سرعت نور انتقال می‌یابند. این امر یکی از مهم‌ترین مزایای این فناوری می‌باشد که نقش بسزایی در تسریع ارتباط به عهده دارد.

واحد اندازه ‌گیری فرکانس رادیویی hertz "هرتز" یا "سیکل بر ثانیه" است و برای فرکانس‌های بزرگ‌تر، جهت خواندن و نوشتن از عباراتی مانند khz "کیلوهرتز"، mhz "مگا هرتز" و ... استفاده می‌شود. در جدول  تقسیم بندی فرکانس‌ها برحسب واحد آمده است.

امواج رادیویی دارای فرکانس‌ها و باندهای مختلفی هستنتد، به وسیله یک گیرنده مخصوص رادیویی شما می‌توانید، امواج مربوط به همان گیرنده را دریافت نمایید. برای مثال زمانی که شما مشغول گوش دادن به یک ایستگاه رادیویی هستید، گوینده فرکانس 91.5mhz و باند FM را اعلام می‌کند. رادیوی FM شما تنها می‌تواند گستره فرکانسی تخصیص یافته مربوط به خود را دریافت نماید.

Wavelength یا طول موج یک سیگنال الکترومغناطیسی با فرکانس یا بسامد آن رابطه معکوس دارد، بدین معنی که بالاترین فرکانس کوتاه ‌ترین طول موج را دارا می‌باشد. در کل سیگنال‌های با طول موج‌های بلند تر مسافت بیشتری را می‌پیمایند و از قابلیت نفوذ بهتری در میان اجسام در برابر سیگنال‌های دارای طول موج کوتاه برخوردارند.

مخفف باندها	گستره فرکانس	تقسیمات	نمادها
b.mam	30KHZ-3	امواج۱۰ هزارمتری	VLF
b.km	300khz-30	امواج کیلومتری	LF
b.hm	3000khz-300	امواج هکتامتری	FM
b.dam	30mhz-3	امواج دکامتری	HF
b.m	300MHz-30	امواج متری	VHF
b.dm	3000MHz-300	امواج دسیمتری	UHF
b.cm	30GHz-3	امواج سانتیمتری	SHF
b.mm	300GHz-30	امواج میلیمتری	EHF
	3000GHz-300	امواج دسیمیلیمتر

در زیر بخشی از کاربردهای این امواج با ذکر محدوده فرکانسی آمده است:

رادیوهای AM : 535 khz تا 1.7 mhz

رادیوهای موج کوتاه: 509 mhz تا 26.1 mhz

رادیوهای باند شهری: 26.96 mhz تا 27.41 mhz

رادیوهای FM : 88 mhz  الی108 mhz

و برخی تقسیمات جزئی‌تر عبارتند از:

سیستم‌های دزدگیر، دربازکن بدون سیم پارکینگ و ... : در حدود 40 mhz

تلفن‌های بدون سیم متداول: در حدود 40 mhz الی 50 mhz

هواپیماهای مدل کنترلی: در حدود 72 mhz

ماشین‌های اسباب‌بازی رادیو کنترلی: درحدود 75 mhz

گردنبند ردیابی حیوانات: 215 mhz الی 220 mhz

تلفن‌های سلولی (مانند موبایل): 824 mhz الی 849 mhz

تلفن‌های جدید بدون سیم: در حدود 900 mhz

سیستم‌های موقعیت‌یاب ماهواره‌ای: 1.227 mhz الی 1.577 mhz

 

دردسته بندی امواجی که قبلا ذکر شد هر گروه کاربردهای خاص خود را دارد در زیر برخی از آنها آمده است :

۱-متحرک هوانوردی

۲-ناوبری رادیویی

۳- آماتور

۴-آماتور ماهواره ای

۵-پخش همگانی صدا

۶- متحرک خشکی

۷-متحرک دریایی

۸- هواشناسی ماهواره ای

۹-تعیین موقعیت رادیویی و ماهواره ای

۱۰-تحقیقات فضایی

۱۱-پخش تصاویر تلویزیونی

و غیره... که خود نیز دارای دسته بندی هستند.

 یک موج رادیویی یک موج الکترومغناطیسی است که میتواند بوسیله یک آنتن انتشار یابدوهمانطور که میدانید امواج رادیویی فرکانسهای متفاوتی دارند  یکی از  سوالهای ابتدایی شما ممکن است این باشد که چرا برخی از امواج و فرکانسهایی که حتی بر روی یک باند مشترک منتشر می شوندمثلا باند "FM" چرا  بوسیله رادیوهای گیرنده خانگی قابل دریافت نمی باشند؟

پاسخ این است که گیرنده خانگی شما فقط میتواند باندهاوفرکانسهایی را که کارخانه سازنده از پیش برای آن تعیین کرده و مثلا برای موج  FM    بین  88 megahertz  تا   108 megahertz    می باشد را دریافت نماید.

 

 تعداد دیگری از دسته بندیهای فرکانسی را مشاهده مینمایید:   

 AM radio: 535 kilohertz to 1.7 megahertz 
Short wave radio: bands from 5.9 megahertz to 26.1 megahertz
Citizens Band (CB) radio: 26.96 megahertz to 27.41 megahertz
Television stations: 54-88 megahertz for channels 2-6
FM radio: 88 megahertz to 108 megahertz
Television stations: 174-220 megahertz for channels 7-13
Garage door openers, alarm systems, etc.: around 40 megahertz
Standard cordless phones: Bands from 40 to 50 megahertz
Baby monitors: 49 megahertz
Radio controlled airplanes: around 72 megahertz, which is different from...
Radio controlled cars: around 75 megahertz
Wildlife tracking collars: 215 to 220 megahertz
MIR space station: 145 megahertz and 437 megahertz
Cell phones: 824 to 849 megahertz
New 900 MHz cordless phones: Obviously around 900 megahertz!
Air Traffic Control radar: 960 to 1,215 megahertz
Global Positioning System: 1,227 and 1,575 megahertz
Deep space radio communications: 2290 megahertz to 2300 megahertz

ساختار بخش ارتباطات رادیویی ITU موسوم بهITU-R

 

     2-1 : ساختار و اهداف آن :

            همانطور كه گفته شد این بخش برای به انجام رساندن كلیه فعالیت های مطالعاتی و مقرراتی در موضوع ارتباطات رادیویی تشكیل شده است كه در شكل 2ساختار كلی آن نشان داده شده است و هر قسمت جداگانه در ذیل توضیح داده شده است.

كنفرانس های ارتباطات رادیویی :

كنفرانس جهانی ارتباطات رادیویی(WRC) هر دو یا سه سال یكبار برگزار می شود.  وظیفه WRC این است كه مقررات رادیویی یعنی پیمان بین‏ المللی در خصوص استفاده از طیف فركانس رادیویی و ماهواره مدار ثابت و غیر ثابت را مرور كرده و در صورت لزوم تجدیدنظر كند. تجدیدنظرها بر مبنای برنامه‏ای است كه بوسیله شورای ITU تعیین می‏شود و توصیه‏ نامه های ارائه شده بوسیله WRC های قبلی را در نظر می گیرد.

موضوعات كلی برنامه WRC از 4 تا 6 سال قبل آماده می شود و برنامه نهایی توسط شورای ITU دو سال قبل از كنفرانس و با موافقت اكثر اعضای دولتی تنظیم می شود.

تحت شرایط قانون اساسی ITU، WRC می تواند موارد ذیل را انجام دهد:

- تجدید نظر در مقررات رادیویی و هر گونه طرح تخصیص فركانس.

- بحث در مورد هر موضوع ارتباطات رادیویی با ویژگی بین المللی.

- دادن دستورالعمل به هیئت مقررات رادیویی و اداره ارتباطات رادیویی و مرور فعالیت های آنها.

- تعیین سئوالات برای مطالعه بوسیله مجمع ارتباطات رادیویی و گروه های مطالعاتی آن برای آماده شدن در كنفرانس های بعدی ارتباطات رادیویی.

          در ضمن برنامه كاری WRC می تواند شامل سئوالاتی باشد كه توسط كنفرانس تام‏الاختیار ضروری به نظر می رسد و ممكن است با درخواست فوری حداقل یك چهارم اعضای دولتی اتحادیه تغییر كند كه البته منوط به تأیید شورا است.  این سئوالات ممكن است طبق درخواست خود شورا تغییر كند.  در همه موارد، هر گونه تغییر در برنامه باید مورد قبول اكثریت اعضای دولتی قرار گیرد.

          علاوه بر WRC، گروهی از كشورها می توانند كنفرانس ارتباطات رادیویی منطقه ای برگزار كنند و اجازه دارند كه قراردادهایی را در رابطه با یك سرویس رادیویی خاص یا باند فركانس تصویب نمایند.

          با وجود این، چنین كنفرانس هایی نمی توانند مقررات بین المللی رادیویی را تغییر دهند مگر اینكه بوسیله WRC تأیید شود و اجرای مصوبات نهایی كنفرانس فقط برای كشورهایی لازم است كه از طرفین قرارداد باشند.

 

مجمع ارتباطات رادیویی (RA) :

          مجمع ارتباطات رادیویی ((RA مسئول تأیید برنامه كاری گروه های مطالعاتی ITU-R، تنظیم ساختارهای مورد نیاز برای انجام كارها، ارائه تكالیف كاری (از جمله كارهای آمادگی كنفرانس و مطالعات ارتباطات رادیویی)، و تعیین اولویت ها، فوریت ها و چارچوب زمانی برای كامل كردن مطالعات است.

          مجمع ارتباطات رادیویی همچنین بعضی از توصیه نامه های ITU-R را تأیید می كند كه شامل مشخصات فنی سیستم ها و نیازهای عملیاتی آنها، مطالعات فنی كه مبنای كار مقرراتی كنفرانس های ارتباطات رادیویی است، می باشند.

     در ضمن این مجامع موضوعات مناسبی را برای WRC های آتی تعیین می كنند.

    مجمع های ارتباطات رادیویی معمولا" هر دو تا سه سال یكبار برگزار می شوند و ممكن است بر حسب زمان و مكان با كنفرانس های ارتباطات رادیویی همراه باشند.
 

هیئت مقررات رادیویی (RRB) :

          هیئت مقررات رادیویی یك بخش پاره وقت است كه شامل 12 عضو است (یا 6% كل اعضای دولتی ITU) و به نمایندگی از 5 منطقه جهانی كار می كنند (آمریكا، اروپای غربی، اروپای شرقی، آفریقا، آسیا و استرالیا).

          وظیفه این هیئت آن است كه قوانین برنامه كاری را تأیید كند.  برنامه كاری شامل معیارهای فنی مورد استفاده بوسیله اداره ارتباطات رادیویی در كاربرد مقررات رادیویی  است.  وظائف دیگر آن بررسی موضوعاتی است كه با كاربرد مقررات رادیویی یا قوانین برنامه كاری موجود حل نمی شود، و همچنین بررسی گزارش های اداره در تحقیق موارد تداخل زیان آور و فرموله كردن توصیه نامه ها برای قطعنامه چنین تداخل هایی است.  اگر در مورد قانون برنامه كاری بین یك سازمان (دولت) و هیئت توافق حاصل نشود، موضوع مربوطه برای قانونگذاری به یك WRC ارائه می شود.

            هیئت مقررات رادیویی همچنین تدابیری برای كنفرانس های ارتباطات رادیویی و مجامع ارتباطات رادیویی می اندیشد و می تواند هر گونه وظیفه جانبی در رابطه با تخصیص و استفاده از فركانس ها و استفاده از مدارهای ماهواره را به انجام رساند، البته در صورتیكه این وظایف در صلاحیت و شایستگی ITU-R باشد.

          12 عضو RRB بوسیله كنفرانس تام‏الاختیار برای مدت چهار سال انتخاب می شوند، رئیس و معاون رئیس هیئت از بین اعضای خود انتخاب می شوند كه مدت خدمت آنها یكسال است.

در پایان سال معاون رئیس جانشین رئیس می شود و معاون رئیس جدید انتخاب می شود.  هیئت هر سال چهار جلسه برگزار می كند كه قبل از برگزاری جلسه تعداد شركت‏كنندگان باید به حد نصاب دو سوم برسد.  در اصل، تصمیمات بوسیله رأی‏گیری اتخاذ می گردد، اما اگر نتوانند به توافق نهایی برسند، توافق حداقل 8 عضو برای یك تصمیم قابل قبول مورد نیاز است.

          چون اعضای RRB بعنوان نگهبانان مورد اعتماد جامعه بین المللی خدمت می كنند و نه به عنوان نمایندگان كشورها یا مناطق مربوطه، بنابراین مجاز نیستند كه در كنفرانس ارتباطات رادیویی یا مجامعی كه در آن بعنوان اعضای هیئت شركت می كنند بخشی از هیئت های ملی را تشكیل دهند. دركنفرانس های تام‏الاختیار، مواقعی كه فقط رئیس و معاون رئیس حق دارند كه بعنوان نمایندگان هیئت شركت كنند، سایر اعضای هیئت می‏توانند به هیئت های ملی خود بپیوندند.
 

گروه های مطالعاتی ITU-R

بیش از 1500 متخصص از سازمانهای مخابراتی و دولت های جهان در كار 8 گروه مطالعاتی بخش ارتباطات رادیویی شركت می كنند.  كارهای گروه های مطالعاتی ITU-R به شرح ذیل است:

- توسعه و بهره برداری از توصیه نامه های ITU-R در ویژگی های فنی برنامه های عملیاتی برای سیستم ها و خدمات ارتباطات رادیویی.

- تهیه پیش نویس مبانی فنی برای كنفرانس های ارتباطات رادیویی.

- جمع آوری كتاب های مدیریت فركانس و سرویس ها و خدمات نوظهور ارتباطات رادیویی.

در ضمن موضوعات مقرراتی و برنامه ای بوسیله یك كمیته مخصوص بازنگری می شوند و مطالعات مورد علاقه متقابل در مورد ارتباطات رادیویی و بخش های استاندارد مخابراتی بوسیله گروه های هماهنگ كننده درون بخش (ICG) بازنگری می شوند.

و بالاخره جلسات مقدماتی كنفـــرانس (CPM) یك گزارش تــــركیبی در مورد مبانی فنی، عملیاتی و مقـــــرراتی/ برنامه ای برای یك WRC را آماده می كنند.  CPM نتایج كار گروه‌های مطالعاتی و كمیته تخصصی را همراه با هرگونه موضوع جدید ارائه شده به آن بصورت ادغام شده ارائه می دهد.

 گروه مشورتی ارتباطات رادیویی (RAG)

          پیرو تصمیم متخذه بوسیله كنفرانس تام الاختیار در سال 1992، این گروه توسط مجمع ارتباطات رادیویی در سال 1993 تشكیل شد.  گروه مشورتی ارتباطات رادیویی (RAG) توصیه هایی را به دبیر اداره ارتباطات رادیویی در مورد اولویت های بخش مربوطه، برنامه ها و استراتژی ها ارائه می دهد.

این گروه همچنین پیشرفت های بكارگیری و اجرای برنامه های كاری ITU-R را ارزیابی كرده و رهنمودهایی برای كار گروه های مطالعاتی ارائه می نماید و همكاری با سایر سازمان و بخش های ITU را گسترش می دهد.

 این گروه متشكل از نمایندگانی از اعضای دولتی ITU و Sector Memberها و همچنین رؤسای گروه های مطالعاتی ITU-R است كه سـالی یكبـــار یا دوبار برگزار می شود .  دبیــــر این گروه گزارش سالانه كارهای انجام شده توسط خود گروه را به اعضاء ITU-R و شورای آن می دهد.

اداره ارتباطات رادیویی (BR) :

        اداره ارتباطات رادیویی یا BR بازوی اجرایی بخش ارتباطات رادیویی است كه ریاست آن را یك دبیر انتخاب شده به عهده دارد.  دبیر BR به عنوان دبیر اجرایی هیئت مقررات رادیویی عمل می كند و مسئول هماهنگی كارهای بخش است.  دبیر بر مبنای تجربه بدست آمده از كاربردهای روز به روز مقررات رادیویی و برای بررسی توسط اعضای دولتی و تأیید بعدی توسط هیئت مقررات رادیویی، قوانین جدیدی از برنامه را آماده می كند تا مسائلی را كه نمی توانند بوسیله كاربرد قوانین موجود حل شوند، حل و فصل نماید.

          اگر قرار است سازمانی بر روی یافته ای از اداره مقررات رادیویی كار كند و درگیر شود، این وظیفه دبیر است كه به درخواست آن سازمان این یافته را برای مرور و بررسی به هیئت مقررات رادیویی ارائه دهد.

       دبیر همچنین مسئول آماده كردن گزارش در مورد فعالیت های بخش ارتباطات رادیویی است كه به WRC

 ارائه شود، یا اگر كنفرانسی وجود ندارد، گزارشی از دو سال گذشته را جهت اطلاع به شورا بدهد.

          در ضمن دبیر مسئول آماده كردن یك طرح سالانه در مورد عملیات و امور مالی فعالیت‌هایی است كه به عهده اداره است.  این طرح توسط گروه مشورتی ارتباطات رادیویی مرور میشود.  دبیر با یك توان مشورتی در كنفرانس های ارتباطات رادیویی، مجامع ارتباطات رادیویی و گروه های مطالعاتی ITU-R شركت می كند.

سایر وظایف محوله به اداره به شرح ذیل است:

- حمایت اداری و فنی از كنفرانس های ارتباطات رادیویی، مجامع ارتباطات رادیویی و گروه‌های مطالعاتی شامل گروه های كاری و گروه های وظیفه.

- اجرای مفاد مقررات رادیویی و توافق های متنوع منطقه ای.

- ثبت و ضبط فــــــــركانس های تخصیص یافته و ویژگی هـــای مداری خدمــات فضایی و حفظ ثبت فركـــانس‌های بین المللی  (Master International Frequency Register).

- توصیه به اعضای دولتی در مورد استفاده مساوی، مؤثر و مقرون به صرفه طیف فركانس رادیویی و مدارهای ماهواره ای و تحقیق و كمك به حل تداخل زیان آور.

- هماهنگی در آماده سازی، تدوین و ارسال بخشنامه ها، اسناد و انتشاراتی كه در این بخش توسعه یافته است.

- تهیه اطلاعات فنی، برگزاری سمینارها/ كارگاههایی در مورد مدیریت فركانس ملی و ارتباطات رادیویی و همكاری نزدیك با اداره توسعه مخابرات (BDT) برای كمك به كشورهای در حال توسعه.

یك گروه از مهندسین برجسته، متخصصین كامپیوتر و مدیرانی كه همراه با كاركنان‌اداری،

اداره ارتباطات رادیویی را تشكیل می دهند به دبیر BR كمك می كنند.

 

میکروکنترلر چیست؟

1- معرفی میکروکنترلرها :

به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .

 

2- بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu واحد پردازش

Alu واحد محاسبات

I /O ورودی ها و خروجی ها

Ram حافظه اصلی میکرو

Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer برای کنترل زمان ها

و . . .

3- خانواده های میکروکنترلر

خانواده : Pic - AVR - 8051

4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود .

میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد .

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

6- امکانات میکرو کنترلرها :

امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .

 

7- شروع کار با میکرو کنترلر:

برای شروع کار با میکرو کنترلر بهتر است که یک زبان برنامه نویسی مثل c یا basic را بیاموزید سپس یک برد programmer تهیه کرده و برنامه خود را روی میکرو ارسال کنید سپس مدار خود را روی برد برد بسته و نتیجه را مشاهده کنید.

چنان چه در مدارهای الکترو نیکی تجربه ندارید بهتر است از برنامه های آ موزش استفاده کنید.

8- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:

خانواده 8051 :

این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51 یا 89C51 می باشد .

خانواده AVR :

این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی چون ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) – نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر – EEPROM (حافظه) از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است.

خانواده pic :

این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .

9- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :

1- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.

2- تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .

3- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد .

4- به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت .

سنسور چیست ؟

توضیح مختصر راجع به سنسور: در دنیای الکترونیک ما تنها با دو کمیت ولتاژ و جریان سروکار داریم و ایندو را می توانیم اندازه گیری کنیم. مثلا دما هیچ معنی در یک مدار ندارد. پس برای اینکه کمیت های فیزیکی مثل دما، فشار، فاصله و ... را اندازه گیری کنیم و مقدار آنرا نمایش دهیم باید آنرا به ولتاژ یا جریان تبدیل کنیم.
در بقیه ی رشته ها هم سنسور وجود دارد اما با این نام استفاده نمی شود. مثلا در مکانیک بیشتر کمیتها به جابجایی تبدیل می شود و با عقربه نشان داده می شود.
حال به عنوان مثال در الکترونیک می خواهیم دمای یک کوره را نمایش دهیم که تا 400 درجه سانتیگراد گرم می شود.
سنسورهای دمای مختلفی ساخته شده است:

- سنسورهای نیمه هادی که از مدارات مجتمع تشکیل شده اند مثل LM35 که سه پایه دارد و ولتاژ خروجی آن 10 میلی ولت بر درجه سانتیگراد است. اما این نوع سنسورها تا دمای 150 درجه سانتیگراد و در دماهای بالاتر فنا می شوند. دقت آنها نیز حدود یک درجه سانتیگراد است.

-سنسورهای مقاومتی غیر خطی که دقت چندان زیادی ندارند و برای دماهای بالا نیز مناسب نیستند.

-سنسورهای مقاومتی خطی مانند PT100 که دقت بسیار بالا دارد و اخیرا تا دماهای 800 درجه ساخته می شود. بنابر این بهترین سنسور این نوع است . این سنسورها دارای مقاومت متغیر حدود 0.385 اهم بر درجه سانتیگراد هستند. بنابراین با اعمال جریان ثابت به آن می توانید ولتاژی متناسب با دما داشته باشید و آنرا توسط یک ولتمتر یا A/D بخوانید. مشکل قیمت آنهاست که کمی بالاست.

-سنسورهای ترموکوپلی سنسورهایی هستند که مستقیما ولتاژ کوچکی متناسب با دما تولید می کنند و تا دماهای 2000 درجه سانتیگراد ساخته شده اند. دقتی حدود چند درجه و قیمت تقریبا مناسبی دارند. کافیست یک تقویت کننده ولتاژ داشته باشید تا به راحتی دما را با ولتمتر یا A/D بخوانید.

اتصال سون سگمنت به میکروکنترلر

با امید به اینکه اولین آزمایش را با موفقیت انجام دادید ، میریم سراغ آزمایش دوم که اتصال یک سون سگمنت به میکرو کنترلر و ساختن یک شمارنده هست . البته سون سگمنتی که من در لیست قطعات مورد نیاز آورده بودم از نوع 4 تایی مالتی پلکس شده هست و لازم میدونم تا قبل از اینکه به سراغ مطالب بعدی بریم مختصری در مورد تکنیک مالتی پلکس برای روشن کردن چندین سون سگمنت روی یک مسیر a ،b ،c ،d ،e ،f و g مشترک توضیح بدم .

برای اتصال مستقیم و بدون واسطه ی چندین سون سگمت به میکروکنترلر (بدون استفاده از تراشه های مبدل BCD به سون سگمنت مانند 7448 ) که سون سگمنتها به همون دلیلی که در مورد اتصال LED به میکروکنترلر گفتم حتماً بایستی از نوع آند مشترک باشند دو روش وجود دارد . روش اول اینه که هر سون سگمنت را به یکی از پورتهای میکرو وصل کنید . البته مقاومتهای محدود کننده ی جریان را هم که بین پایه های a تا g سون سگمنت و پورتهای میکرو قرار میگیرند نباید فراموش کنید . در صورت عدم قرار دادن این مقاومتها که مقدار آنها بسته به کیفیت سون سگمنت مورد استفاده بین 470اهم تا 5/1 کیلو اهم میتونه باشه ، هم سون سگمنتها و هم پورتهای میکرو آسیب میبینه . آند سون سگمنتها هم مستقیماً به 5+ ولت تغذیه وصل میشه . استفاده از این روش وقتی که تعداد سون سگمنتها بیشتر از یکی باشه و بخواهیم قطعات دیگه ای مثل صفحه کلید و یا مبدل آنالوگ به دیجیتال(ADC) و یا بالعکس (مبدل دیجیتال به آنالوگ یا DAC) را هم به میکرو متصل کنیم ، غیر ممکنه . زیرا میکروکنترلر 4 تا پورت بیشتر نداره و نمیشه همزمان چند تا سون سگمنت ، یک صفحه کلید و یک ADC را به میکرو وصل کرد . البته وقتی هر یک از سون سگمنتها را به یکی از پورتها وصل کنیم برنامه نویسی خیلی آسون میشه ولی در مقایسه با محدودیتی که از نظر سخت افزار برای ما ایجاد میکنه اهمیتی نداره .

راهکار دوم در اتصال بدون واسطه ی چندین سون سگمنت به میکروکنترلر استفاده از روش مالتی پلکس هست که صرفه جویی قابل توجهی را در تعداد پایه های مورد استفاده از میکروکنترلر به همراه داره . در این روش ابتدا پایه های مشابه سون سگمنتها به هم و سپس این پایه ها از طریق مقاومتهای محدود کننده ی جریان که مقدار آنها در مقایسه با حالتی که از روش مالتی پلکس استفاده نکنیم کمتر هست ، به میکرو متصل میشه . مقدار مقاومتها در این حالت برای 4 عدد سون سگمنت مالتی پلکس شده از نوع مرغوب 470 اهم می باشد . هر یک از پایه های آند سون سگمنتها هم از طریق یک ترانزیستور منفی بعنوان یک بافر ولتاژ به منظور افزایش جریاندهی پایه های میکرو در حالت منطق خروجی یک به یکی از پایه های میکرو وصل میشه . جزئیات بیشتر در این مورد را میتونید با دانلود کردن نقشه ی شماتیک از اینجا مشاهده کنید . 

همان طور که در نقشه نیز پیداست در این روش برای اتصال 4 عدد سون سگمنت به میکرو تنها به 12 تا از پایه های میکرو احتیاج داریم . یعنی یک پورت و 4 تا پایه از یک پورت دیگه . این روش را با حالتی که میخواستیم سون سگمنتها را بدون استفاده از تکنیک مالتی پلکس به میکرو وصل کنیم مقایسه کنید . در آنجا مجبور بودیم هر 4 پورت میکرو را به سون سگمنتها وصل کنیم و امکان اتصال قطعه ی دیگه ای به میکرو وجود نداشت .

البته امروزه دیگر لازم نیست که شما 4 عدد سون سگمنت آند مشترک تهیه کرده و آنها را بصورت مالتی پلکس به هم متصل کنید زیرا 4 عدد سون سگمنت مالتی پلکس شده به طور حاضری در دو نوع  مشترک و کاتد مشترک تقریباً در همه ی مغازه های قطعات الکترونیک به فروش می رسد که از کیفیت خوبی هم برخوردار است . تنها موردی که شما می بایستی مد نظر داشته باشید آن است که نوع آند مشترک را بخرید . برای راحتی شما ترتیب پایه ها در این نوع از سون سگمنتها را هم از نمای روبرو در شکل زیر آوردم که خودتون هم به راحتی میتونید ترتیب پایه ها را تشخیص بدین .

 

                                            B   A2  A3   f     a   A4                                    

                                          

   

                                           A1   g    c    p    d    e

   بعد از توضیحاتی در مورد نحوه ی اتصال سون سگمنت به میکروکنترلر به سراغ نحوه ی اتصال یک کلید فشاری که در بازار به تاچ سوئیچ معروف هست میریم . به طور کلی اتصال کلید های فشاری به میکرو کنترلر برای وارد کردن مقادیر ورودی و تنظیم پارامترهای یک مدار ساخته شده توسط میکروکنترلر بسیار مرسوم است . عمل این کلیدها بدین صورت است که با فشرن کلید اتصال بین پایه های آن برقرار شده و با قطع فشار بر روی کلید این اتصال نیز قطع می شود . این کلیدها در دو نوع 2 و 4 پایه در بازار موجود می باشند که در نوع 4 پایه ، 2 تا از پایه ها از داخل کلید به همدیگر متصل هستند و در مجموع همان 2 پایه را عرضه میکنند که شما بهتر است برای آسانی کار از همان نوع 2 پایه استفاده کنید . برای اتصال کلید های 2 پایه به میکرو یکی از پایه ها را به زمین تغذیه یا همان صفر ولت و پایه ی دیگر را هم به یکی از پایه های میکرو وصل کنید . بهتر است این پایه متعلق به یکی از پورتهای 1 ، 2 یا 3 باشد . زیرا این پورتها مقاومتهای بالا کش درونی دارند و به همین دلیل پایه ی مورد نظر که کلید به آن وصل است در حالت عادی که کلید فشرده نشده در سطح منطقی یک بوده و پس از آنکه کلید فشرده شود به سطح منطقی صفر می رود و از اینرو میتوان توسط کنترل وضعیت منطقی پایه ای که کلید به آن متصل است به فشرده شدن کلید پی برد . البته شما می توانید از پورت P0 نیز برای اتصال کلید استفاده کنید به شرطی که مقاومت بالا کش خارجی به کار ببرید یعنی توسط یک مقاومت حدوداً 7/4 کیلو اهمی از خارج پایه ای که کلید به آن متصل شده را به 5+ ولت وصل کنید . سخت افزارکامل این آزمایش را که یک شمارنده ی پالس هست میتونید از اینجا دانلود کنید .

 

پس از توضیحات مفصل در باره ی سخت افزار به سراغ نرم افزار میریم که مطمئن هستم خیلی منتظرش هستین . نرم افزار را در زیر مشاهده میکنید و توضیحات در مورد آنرا هم پس از آن آوردم .

 

           Zero   Equ   0C0H

            One   Equ   0F9H

            Two   Equ   0A4H

          Three   Equ   0B0H

           Four   Equ   99H

           Five   Equ   92H

            six   Equ   82H

          Seven   Equ   0F8H

          Eight   Equ   80H

           Nine   Equ   90H

 Timer0_Preload   Equ    -5000

       seven_segment   Data  P0

              anode1   Bit   P3.0

              anode2   Bit   P3.1

              anode3   Bit   P3.2

              anode4   Bit   P3.3

         Pulse_Input   Bit   P1.0

 

                  Org    0H

                  Sjmp   Main

                  ;----------------

                  Org    0BH

                  Ajmp   Multiplex

                                  ;-----------------

           Main:  Mov    Tmod,#01H

                  Mov    IE,#82H

                  Mov    Tl0,#low Timer0_Preload

                  Mov    Th0,#high Timer0_Preload

                  Mov    Dptr,#Number_Codes

                  Mov    r2,#0

                  Mov    30H,#0

                  Mov    31H,#0

                  Mov    32H,#0

                  Mov    33H,#0

                  Mov    34H,#0

                  Mov    35H,#zero

                  Mov    36H,#zero

                  Mov    37H,#zero

                                    Mov    38H,#zero

                  Setb   Tr0

    Pulse_Check:  Jb     Pulse_Input,$

                  Acall  Delay

                  Jb     Pulse_Input, Pulse_Check

                  Mov    a,30H

                                    Add    a,#1

                  Da     a

                  Mov    30H,a

                  jnz    Updade_Numbers

                  Mov    a,31H 

                  Add    a,#1

                  Da     a

                  Mov    31H,a

                 

                  Mov    32h,31H

                  Acall  Decode

                  Mov    37H,33H

                  Mov    38H,34H

 

 Updade_Numbers:  Mov    32h,30H

                  Acall  Decode

                  Mov    35H,33H

                  Mov    36H,34H 

                  

                  Jnb    Pulse_Input,$

                  Sjmp   Pulse_Check

                  ;-----------------

         Decode:  Mov    a,32H

                  Anl    a,#0Fh

                  Movc   a,@a+dptr

                  Mov    33H,a

                 

                  Mov    a,32H

                  Swap   a

                  Anl    a,#0Fh

                  Movc   a,@a+dptr

                  Mov    34H,a

                  

                  Ret

                  ;-----------------

          Delay:  Mov    39H,#50

           Back:  Mov    3AH,#100

                  Djnz   3AH,$

                  Djnz   39H,Back

                  ret

                  ;-----------------------------

      Multiplex:  Clr    Tr0

                  Mov    Tl0,#low Timer0_Preload

                  Mov    Th0,#high Timer0_Preload

                  Setb   Tr0

                  Inc    r2

 

                  Cjne   r2,#1,Show_Dahgan

                  Clr    anode4

                  Mov    seven_segment,35H

                  Setb   anode1

                  Reti

 

    Show_Dahgan:  Cjne   r2,#2,Show_Sahgan

                  Clr    anode1

                  Mov    seven_segment,36H

                  Setb   anode2

                  Reti

 

    Show_Sahgan:  Cjne   r2,#3,Show_Yekanhezar

                  Clr    anode2

                  Mov    seven_segment,37H

                  Setb   anode3 

                  Reti

 

Show_Yekanhezar:  Mov    r2,#0

                  Clr    anode3

                                    Mov    seven_segment,38H

                  Setb   anode4

                  Reti

                  ;----------------------------

                  Cseg   at 180H

   Number_Codes:  db Zero,One,Two,Three,Four,Five,Six,Seven,Eight,Nine

                     End     

                            

همون طوری که می بینید نرم افزار این آزمایش نسبتاً طولانی هست و به نظر پیچیده میاد ولی نترسید . در واقع در نوشتن این برنامه که میتونه بعنوان زیربنای بسیاری از برنامه های بعدی باشه از روشهای زبانهای برنامه نویسی حرفه ای مثل C استفاده کردم تا قابلیت فهم برنامه و استفاده از زیر روالها در برنامه های دیگه فراهم بشه . میتونیم این برنامه را به قسمتهای مختلفی به شرح زیر تقسیم کنیم :

قسمت اول دستوراتی هست که تا قبل از دستور Org   0H قرار داره . این دستورات اصطلاحاً دایرکتیو نامیده میشه ، زیرا دستورات واقعی اسمبلی نیست و فقط به منظور افزایش خوانایی و قابلیت استفاده از زیر روالها در برنامه های مشابه به کار میره . مثلاً با دستور Zero  equ   0C0H مقدار C0H به ثابت Zero ، با دستور Seven_Segment   Data   P0 نام مستعار Seven_Segment به پورت P0 و با دستور Anode1  bit  P3.0 نام مستعار Anode1 به پایه ی P3.0 انتساب داده میشه . در واقع بعد از این دستورات هر جا اسمبلر به نامهای مستعار برخورد کنه ، مقادیر واقعی را جایگذاری میکنه .

قسم دوم ، تعیین برچسب پرش برنامه برای سرویس دهی به وقفه ی تایمر صفر هست که وظیفه ی مالتی پلکس کردن سون سگمنتها را بر عهده داره و در ادامه بیشتر در مورد آن توضیح خواهم داد . پس از تعیین برچسب زیر روال وقفه ی تایمر صفر ، برچسب پرش به آدرس قسمت اصلی برنامه یا همون Main هست . در این قسمت تعیین مد کاری تایمر صفر ، فعالسازی وقفه ی تایمر صفر و مقدار دهی اولیه به ثباتهای مورد استفاده از حافظه صورت میگیره و سرانجام تایمر صفر روشن میشه .

قسمت سوم همون حلقه ی اصلی برنامه هست که در این قسمت دائماً وضعیت منطقی پایه ی P1.0 برای دریافت یک لبه ی پاین رونده بررسی میشه و نرم افزار حذف چندین فشردگی پشت سر هم یا اصطلاحاً Debounce هم برای آن نوشته شده که با کمی بررسی میتونید به نحوه ی عملکرد آن پی ببرید . در صورت تشخیص یک پالس صحیح محتوای خانه ی 30H به داخل انباره(رجیستر A) کپی شده ، پس از جمع انباره با عدد 1 و تصحیح اعشاری آن ، محتوای انباره مجدداً به داخل خانه ی 30H کپی می شود . خانه ی 30H از حافظه محتوی اعداد یکان و دهگان شمارنده است که به فرم BCD بوده و به ترتیب در نیبلهای پایین و بالای آن قرار دارند . در صورتی که محتوای این خانه صفر شود که به منزله ی دریافت 100 پالس می باشد ، اعمالی که ذکر آنها در مورد خانه ی 30H گفته شد ، در مورد خانه ی 31H صورت می گیرد که در بردارنده ی صدگان و یکان هزار شمارنده است . پس از آن زیر برنامه ی Decode به منظور به هنگام کردن عددی که سون سگمنتها نشان می دهند فراخانی میشود که در ذیل توضیح داده میشود .

قسمت چهارم برنامه را به لحاظ اهمیتی که از نظر ساختار و نحوه ی عملکرد دارد میتوان زیر برنامه ی Decode دانست . نوشتن این زیر برنامه به روش زبانهای برنامه نویسی سطح بالا مانند C صورت گرفته است . این زیر برنامه یک ورودی و دو خروجی دارد که ورودی به خانه ی 32H ارسال شده و خروجیها در خانه های 33H و 34H از حافظه قرار داده می شوند . عملکرد این زیر برنامه به این صورت است که کد متناظر برای نمایش اعداد BCD روی سون سگمنت را برای نیبلهای بالا و پایین بایت ورودی (خانه ی 32H) با استفاده از دستور Movc  a,@a+dptr از جدولی که در انتهای برنامه است استخراج کرده ، کد متناظر با نیبل پایین را در خانه ی 35H و کد متناظر با نیبل بالا را هم در خانه ی 36H قرار میدهد . قبل از فراخوانی این زیر برنامه بایستی بایت ورودی در خانه ی 32H قرارداده شود و پس از دستور فراخوانی (Acall  Decode) ، محتوای خانه های 33H و 34H به خانه های مورد نظر برای نمایش روی سون سگمنت منتقل شود . همان طوری که می بینید این زیر برنامه پس از دریافت هر پالس و افزایش خانه های 30H و در صورت لزوم 31H که محتوی اعداد BCD هستند ، فراخوانی می شود تا اعداد نمایش داده شده روی سون سگمنت ها به هنگام شوند .

قسمت پنجم و در واقع آخرین قسمت برنامه زیر روال وقفه ی تایمر صفر هست که وظیفه ی مالتی پلکس کردن سون سگمنتها را بر عهده دارد و با برچسب Multiplex مشخص گردیده . این زیر روال با توجه به مقدار دهی اولیه ثباتهای تایمر یعنی TL0 و TH0 ، پس از هر 5 میلی ثانیه (در صورت استفاده از کریستال 12MHZ) ، یکبار اجرا می شود و یکی از سون سگمنتها را به مدت 5 میلی ثانیه روشن می کند . پس از هر سرریز تایمر و رخ دادن وقفه ، محتوای ثبات r2 یک واحد افزایش پیدا می کند و با توجه به مقدار آن که بین 1 تا 4 است ، ابتدا آند سون سگمنت قبلی صفر شده ، سپس محتوای خانه ی مورد نظر برای نمایش روی سون سگمنت مورد نظر بر روی پورت P0 که به پایه های a تا g سون سگمنتها متصل است قرار گرفته و در پایان پایه ی آند سون سگمنت مورد نظر ، یک می شود . در واقع در هر لحظه فقط یکی از سون سگمنتها و به مدت 5 میلی ثانی روشن است که چون اثر آن تا زمانی که دوباره روشن شود روی شبکیه باقی می ماند ، عمل مالتی پلکس توسط چشم تشخیص داده نمی شود و روشنی سون سگمنتها پیوسته به نظر می رسد . در صورت افزایش مقدار اولیه ثباتهای TL0 و TH0 یعنی تغییر عدد 5000- به 8000- که به ثابت Timer0_Preload انتساب داده شده ، میتونید عمل مالتی پلکس را ببینید .

 

اطلاعات بیشتر در بلاگ  مهندسی الکترونیک

دماسنج دیجیتال 7 Segment با میکروکنترلر AVR

دستور العمل + نقشه مدار چاپی + فایل HEX + مدار شماتیک + عکس نمونه ساخته شده در فایل zip زیر جمع آوری شده.

برای دانلود : Right click > Save target as 

Password : www.ir-micro.com

حجم : 500 Kb

دانلود

موتور الکتریکی

مقدمه
یک موتور الکتریکی ، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله بجز در عملکرد ، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که بر اساس پدیده‌های دیگری نظیر نیروی الکتروستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند، هم وجود دارند.

ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای ، روتور به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور روتور به روتور اعمال می‌شود، می‌گردد.

اغلب موتورهای الکتریکی دوارند، اما موتور خطی هم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک (که معمولاً درون موتور است) روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می‌شود. موتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است. گر چه این قاب اغلب آرمیچر خوانده می‌شود، اما این واژه عموماً به غلط بکار برده می‌شود. در واقع آرمیچر آن بخش از موتور است که به آن ولتاژ ورودی اعمال می‌شود یا آن بخش از ژنراتور است که در آن ولتاژ خروجی ایجاد می‌شود. با توجه به طراحی ماشین ، هر کدام از بخشهای روتور یا استاتور می‌توانند به عنوان آرمیچر باشند. برای ساختن موتورهایی بسیار ساده کیتهایی را در مدارس استفاده می‌کنند.

انواع موتورهای الکتریکی
موتورهای DC
یکی از اولین موتورهای دوار ، اگر نگوییم اولین ، توسط مایکل فارادی در سال 1821م ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه‌ور بود، می‌شد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور می‌کرد، سیم حول آهنربا به گردش در می‌آمد و نشان می‌داد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایره‌ای اطراف سیم می‌شود. این موتور اغلب در کلاسهای فیزیک مدارس نشان داده می‌شود، اما گاهاً بجای ماده سمی جیوه ، از آب نمک استفاده می‌شود.

موتور کلاسیک DC دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتور DC به مجموعه ای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچهای موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی ، بستگی دارد.

سرعت موتور DC وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغیر یا عبور جریان و با استفاده از تپها (نوعی کلید تغییر دهنده وضعیت سیم پیچ) در سیم پیچی موتور یا با داشتن یک منبع ولتاژ متغیر ، کنترل می‌شود. بدلیل اینکه این نوع از موتور می‌تواند در سرعتهای پایین گشتاوری زیاد ایجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهای ترکشن (کششی) نظیر لکوموتیوها استفاده می‌کنند.
اما به هرحال در طراحی کلاسیک محدودیتهای متعددی وجود دارد که بسیاری از این محدودیتها ناشی از نیاز به جاروبکهایی برای اتصال به کموتاتور است. سایش جاروبکها و کموتاتور ، ایجاد اصطکاک می‌کند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبکها می‌بایست محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبی را برقرار کنند. نه تنها این اصطکاک منجر به سر و صدای موتور می‌شود بلکه این امر یک محدودیت بالاتری را روی سرعت ایجاد می‌کند و به این معنی است که جاروبکها نهایتاً از بین رفته نیاز به تعویض پیدا می‌کنند. اتصال ناقص الکتریکی نیز تولید نویز الکتریکی در مدار متصل می‌کند. این مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بیرون آن از بین می‌روند، با قرار دادن آهنرباهای دائم در داخل و سیم پیچها در بیرون به یک طراحی بدون جاروبک می‌رسیم.

موتورهای میدان سیم پیچی شده
آهنرباهای دائم در (استاتور) بیرونی یک موتور DC را می‌توان با آهنرباهای الکتریکی تعویض کرد. با تغییر جریان میدان (سیم پیچی روی آهنربای الکتریکی) می‌توانیم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغییر دهیم. اگر سیم پیچی میدان به صورت سری با سیم پیچی آرمیچر قرار داده شود، یک موتور گشتاور بالای کم سرعت و اگر به صورت موازی قرار داده شود، یک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهیم داشت. می‌توانیم برای بدست آوردن حتی سرعت بیشتر اما با گشتاور به همان میزان کمتر ، جریان میدان را کمتر هم کنیم. این تکنیک برای ترکشن الکتریکی و بسیاری از کاربردهای مشابه آن ایده‌آل است و کاربرد این تکنیک می‌تواند منجر به حذف تجهیزات یک جعبه دنده متغیر مکانیکی شود.

موتورهای یونیورسال
یکی از انواع موتورهای DC میدان سیم پیچی شده موتور ینیورسال است. اسم این موتورها از این واقعیت گرفته شده است که این موتورها را می‌توان هم با جریان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً این موتورها با تغذیه AC کار می‌کنند. اصول کار این موتورها بر این اساس است که وقتی یک موتور DC میدان سیم پیچی شده به جریان متناوب وصل می‌شود، جریان هم در سیم پیچی میدان و هم در سیم پیچی آرمیچر (و در میدانهای مغناطیسی منتجه) همزمان تغییر می‌کند و بنابراین نیروی مکانیکی ایجاد شده همواره بدون تغییر خواهد بود. در عمل موتور بایستی به صورت خاصی طراحی شود تا با جریان AC سازگاری داشته باشد (امپدانس/راکتانس بایستی مدنظر قرار گیرند) و موتور نهایی عموماً دارای کارایی کمتری نسبت به یک موتور معادل DC خالص خواهد بود.

مزیت این موتورها این است که می‌توان تغذیه AC را روی موتورهایی که دارای مشخصه‌های نوعی موتورهای DC هستند بکار برد، خصوصاً اینکه این موتورها دارای گشتاور راه اندازی بسیار بالا و طراحی بسیار جمع و جور در سرعتهای بالا هستند. جنبه منفی این موتورها تعمیر و نگهداری و مشکل قابلیت اطمینان آنهاست که به علت وجود کموتاتور ایجاد می‌شود و در نتیجه این موتورها به ندرت در صنایع مشاهده می‌شوند، اما عمومی‌ترین موتورهای AC در دستگاههایی نظیر مخلوط کن و ابزارهای برقی که گاهاً استفاده می‌شوند، هستند.

موتورهای AC
موتورهای AC تک فاز:
معمولترین موتور تک فاز موتور سنکرون قطب چاکدار است، که اغلب در دستگاه هایی بکار می رود که گشتاور پایین نیاز دارند، نظیر پنکه‌های برقی ، اجاقهای ماکروویو و دیگر لوازم خانگی کوچک. نوع دیگر موتور AC تک فاز موتور القایی است، که اغلب در لوازم بزرگ نظیر ماشین لباسشویی و خشک کن لباس بکار می‌رود. عموماً این موتورها می‌توانند گشتاور راه اندازی بزرگتری را با استفاده از یک سیم پیچ راه انداز به همراه یک خازن راه انداز و یک کلید گریز از مرکز ، ایجاد کنند.

هنگام راه اندازی ، خازن و سیم پیچ راه اندازی از طریق یک دسته از کنتاکتهای تحت فشار فنر روی کلید گریز از مرکز دوار ، به منبع برق متصل می‌شوند. خازن به افزایش گشتاور راه اندازی موتور کمک می‌کند. هنگامی که موتور به سرعت نامی رسید، کلید گریز از مرکز فعال شده ، دسته کنتاکتها فعال می‌شود، خازن و سیم پیچ راه انداز سری شده را از منبع برق جدا می‌سازد، در این هنگام موتور تنها با سیم پیچ اصلی عمل می‌کند.

 

موتورهای AC سه فاز:
برای کاربردهای نیازمند به توان بالاتر، از موتورهای القایی سه فاز AC (یا چند فاز) استفاده می‌شود. این موتورها از اختلاف فاز موجود بین فازهای تغذیه چند فاز الکتریکی برای ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی دوار درونشان ، استفاده می‌کنند. اغلب ، روتور شامل تعدادی هادیهای مسی است که در فولاد قرار داده شده‌اند. از طریق القای الکترومغناطیسی میدان مغناطیسی دوار در این هادیها القای جریان می‌کند، که در نتیجه منجر به ایجاد یک میدان مغناطیسی متعادل کننده شده و موجب می‌شود که موتور در جهت گردش میدان به حرکت در آید.

این نوع از موتور با نام موتور القایی معروف است. برای اینکه این موتور به حرکت درآید بایستی همواره موتور با سرعتی کمتر از فرکانس منبع تغذیه اعمالی به موتور ، بچرخد، چرا که در غیر این صورت میدان متعادل کننده‌های در روتور ایجاد نخواهد شد. استفاده از این نوع موتور در کاربردهای ترکشن نظیر لوکوموتیوها ، که در آن به موتور ترکشن آسنکرون معروف است، روز به روز در حال افزایش است. به سیم پیچهای روتور جریان میدان جدایی اعمال می‌شود تا یک میدان مغناطیسی پیوسته ایجاد شود، که در موتور سنکرون وجود دارد، موتور به صورت همزمان با میدان مغناطیسی دوار ناشی از برق AC سه فاز ، به گردش در می‌آید. موتورهای سنکرون را می‌توانیم به عنوان مولد جریان هم بکار برد.

سرعت موتور AC در ابتدا به فرکانس تغذیه بستگی دارد و مقدار لغزش ، یا اختلاف در سرعت چرخش بین روتور و میدان استاتور ، گشتاور تولیدی موتور را تعیین می‌کند. تغییر سرعت در این نوع از موتورها را می‌توان با داشتن دسته سیم پیچها یا قطبهایی در موتور که با روشن و خاموش کردنشان سرعت میدان دوار مغناطیسی تغییر می‌کند، ممکن ساخت. به هر حال با پیشرفت الکترونیک قدرت می توانیم با تغییر دادن فرکانس منبع تغذیه ، کنترل یکنواخت تری بر روی سرعت موتورها داشته باشیم.

موتورهای پله‌ای
نوع دیگری از موتورهای الکتریکی موتور پله‌ای است، که در آن یک روتور درونی ، شامل آهنرباهای دائمی توسط یک دسته از آهنرباهای خارجی که به صورت الکترونیکی روشن و خاموش می‌شوند، کنترل می‌شود. یک موتور پله‌ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونوئید است. موتورهای پله‌ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده‌ای در حالتهای موقعیتی معینی قرار می‌گیرند، اما موتورهای پله‌ای نسبتا کنترل شده ، می‌توانند بسیار آرام بچرخند. موتورهای پله‌ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستمهای تنظیم موقعیت است، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان یار باشند.

موتورهای خطی
یک موتور خطی اساساً یک موتور الکتریکی است که از حالت دوار در آمده تا بجای اینکه یک گشتاور (چرخش) گردشی تولید کند، یک نیروی خطی توسط ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی سیار در طولش ، بوجود آورد. موتورهای خطی اغلب موتورهای القایی یا پله‌ای هستند. می‌توانید یک موتور خطی را در یک قطار سریع السیر ماگلیو مشاهده کنید که در آن قطار روی زمین پرواز می‌کند.

فیلترهای saw چیست ؟

در تلویزیون های قدیم معمولادر قسمت ورودی ای اف چندین قطعه سیم پیچ وخازن ومقاومت نقش فیلترهای حذف تصویر كانال همسایه و حذف صدای كانالهای مجاور را به عهده داشتند تا به اصطلاح فضای خالی بین دو كانال عاری از هر گونه اطلاعات (این امر به خاطر تفكیك دو كانال از هم دیگر لازم وضروری است) گردد در تلویزیون های جدید امروزی بجای آن همه قطعات فیلترینگ  از یك قطعه ای كه معمولا در سه نوع عرضه میشود استفاده شده كه به شرح ذیل می باشند :

 

1-   فیلترهای دایره ای شكل پنج پین : این نوع  فیلترها از جنس سرامیك( پسیو) بوده و معمولا با یك پین ورودی از تیونر سیگنال را دریافت كرده وفقط در سیستم های  ای اف (ccir ) كاربرد دارد كه خروجی را در دو پین با (درجه180) اختلاف فازبه ورودی مدول ای اف تحویل میدهد .ارایش  پین ها بصورت ذیل میباشد:  1- ورودی 2 و 3- شاسی (ارت) و4 و 5- خروجی ها .

 

2-    فیلتر های مستطیل شكلی خوابیده  5 یا 6 پین : این نوع از فیلتر ها هم از نوع سرامیك  پسیو (نافعال) بوده و در دو نوع یافت میشود  1- ورودی دو پین 2- ورودی یك پین  و تنها فرقی با نوع  دایره ای دارند این است كه قادرند در انواع سیستم های ای اف (ccir-orit- fcc  ) كار كنند و چون این دو نوع فیلترها هیچگونه نیازی به تغذ یه ندارند ( passive) گفته میشود . پین های 1 و2 –ورودی و3 و4- شاسی و5و6-خروجی ها مانند نوع اول می باشد .

 

3-    و اما نوع سوم كه امروزه بیشترین كاربرد را از ان خود كرده اند :  ( مولتی سیستم واكتیویشن )

ظاهر فیزیكی به شكل های مختلفی دارند نوع مستطیل ایستاده  ان  با  رو كش فلزی و پلاستیكی و سرامیكی مشهور است و دو پین ورودی ودو پین خروجی دارند بهمراه دو یا یك پین شاسی . ساختار داخلی انها شامل قطعات اكتیو بوده و تغذیه خود را از طریق همان دو پین خروجی كه از مدار داخلی چیپ  آی سی جنگلی وازمدار داخلی (PPL ) ساخته میشود دریافت كرده وبسته به اینكه مقدار این ولتاژ چقدر باشد و جریان منفی یا مثبت روی كدام پین قرار گیرد از بین مولتی سیستم خود فقط اجازه فعالیت سیستم مورد درخواستی چیپ را فعال میكند پس توجه كنید كه این قطعه الان در تلویزیون ها چقدر مهم می باشد و دوستان و تعمیركاران عزیز  باید به این نكته توجه بیشتری را مبذول دارند .

 

برای اطلاعات بیشتر به انجمن تعمیر کاران ایران مراجعه بفرمایید.

http://www.irantk.ir

 

STEP-5

STEP-5
PLC های SETP-5 موسوم به S5 از اولین سری PLC شرکت زیمنس آلمان می باشد که در ابتدا برنامه آن تحت نسخه DOS بود که با آمدن سیستم عامل WINDOWS نسخه تحت ویندوز آن که بسیار جذاب تر بود ومشکلات نسخه تحت DOS را نداشت و مورد استقبال قرار گرفت .این PLC امروزه با آمدن PLC های سری S7 دیگر مورد استفاده قرار نمی گیرد ولی آموزش اون رو برای شروع کار و داشتن شبیه ساز اونو که بدون نیاز به داشتن دستگاه PLC می توان برنامه را بررسی و ویرایش کرد وعملکرد اونو دید. این برنامه یک برنامه بسیار ساده است که براحتی می تواند با کاربر ارتباط برقرار نمایید و نیاز به مهارت و تبحر خاصی ندارد و فقط کمی اطلاعات در زمینه کامپیوتر و داشتن اطلاعات در زمینه برق و دیجیتال اون هم در حد نرمال کافی می باشد.
برای شروع مختصری درباره کلید ها وگیت ها وعلایم آنها برای تفهیم بهتر انجام می دم.
در واقع ورودی ها رو با کلید ها تعریف می کتتد. مانند کیبرد کامپیوتر یا کلید روشن و خاموش کردن لامپ و استپ و استارت ها در برق صنعتی که با فشردن یک کلید در واقع اون رو یک یا ست کرده ایم . و خروجی هم می تواند لامپ یا موتور یا نمایشگر و... باشد. در PLC که بیشتر در صنعت کاربرد دارد پس بیشتر با کلید های فشاری موسوم به استپ و استارت سر کار داریم .
کلید استپ که از نام آن بر می آید بمعنی نگهدارنده یا قطع کننده و کلید استارت هم بمعنی شروع کننده و آغازگر می باشد .همین کلید ها در PLC هم کاربرد دارند در واقع ورودی های سیستم PLC می باشند که با اعمال به ورودی PLC برنامه نوشته شده با پردازش داده ورودی خروجی را به ما تحویل می دهد .خروجی هم که گفته شد می تواند هر نوع مصرف کننده ای باشد و در صنعت بعلت ولتا ژ بالا و استفاده از کنتاکتورها در PLC هم از کنتاکتور ها برای خروجی استفاده می شود .
در برق صنعتی کلیدها را با S و در PLC ورودی ها را با I نشان می دهند.و خروجی صنعتی که با K نشان داده می شود برابر با Q در PLC می باشد.




اگر توجه کرده باشید در PLC در ورودی و خروجی X.X نوشته شده است که آدرس مربوط به آن ورودی یا خروجی می باشد .X سمت راست مربوط به بیت آن بلوک که بعنوان ورودی یا خروجی انتخاب می شود و X سمت چپ هم مربوط به بایت آن بلوک می باشد مانند: I 1.2 یعنی ورودیی بیت دوم از بایت اول و Q 0.1 بمعنی خروجی از بیت اول و بایت 0 . باید توجه نمود که این آدرس ها را می توان دلخواه نوشت ولی باید به نکته توجه نمود که آن PLC چند بلوک برای ورودی یا خروجی دارد و از همه مهمتر اگر بترتیب باشد برای ویرایش های بعدی و تحلیل راحتر می باشد.و دیگر اینکه اگر چند ورودی مختلف داریم نیازی نیست که بلوکهای دیگر را آدرس دهی کنیم بلکه کافی است از همان بیت های همان بلوک چه بعنوان ورودی یا خروجی استفاده نماییم مثلا برای آدرس دهی کلید های S1-S2-S3-S4 آدرس آنها را بدین شکل بیان می کنیم I0.0 برای S1 - I0.1 برای S2 - I0.2 برای S3 و I0.3 برای S4 نه اینکه بنویسیم I0.0 -I1.0-I2.0-I3.0 و در مورد خروجی هم همین موضوع صدق می کند.
در شکل بالا نماد های PLC برای کلید ها و کنتاکتور ها رسم شده است .که با ترکیب این تیغه یا کلید ها به گیت ها یا توابعی می رسیم که در زیر نمونه ای از آنها آمده است.






توجه نموده اید که دو کلید سری برابر با گیت AND یا (و) می باشد و دو کلید سری هم برابر گیت OR بمعنی (یا ) می باشد که با ترکیب این دو گیت می توان به گیت های دیگر دست یافت.در واقع این دو گیت پایه دیجیتال برای گیت های دیگر می باشند.AND یا و بدین معنی است که باید ورودی A (و) B هر دو وجود داشته باشند یا برابر یک باشند تا خروجی یا F برابر یک باشد پس خروجی وابسته به هر دو ورودی می باشد.
ORیا (یا) هم این معنی را می دهد که اگر A (یا ) B هر کدام اگر یک باشند خروجی یک می گردد در واقع خروجی وابسته به یک ورودی می باشد.
اگر بخواهیم مدار برقی کنترل از یک محل لحظه ای را بصورت گیتی بیان کنیم بصورت زیر می باشد.




S1 یا استپ - S2 یا استارت و K1 یا کنتاکتور که S1 و S2 در ورودی گیت AND قرار گرفته و خروجی گیت هم کنتاکتور K1 می باشد.زمانی خروجی یک می شود یا کنتاکتور جذب می شود که استپ 0 و استارت یک گردد.
برای کلید استپ یا هر کلیدی که در حالت معمول یک یا بسته باشند در دیجیتال NOT قرار می دهند و بدین معنی است که اگر به ورودی NOT یک بدیم خروجی صفر و اگر صفر دهیم خروجی ما یک می شود.در مدار بالا اگر S1 را فشار دهیم در واقع مدار را باز یا مثل این است که گیت نه را ست کرده که بما صفر می دهد.
این نکته قابل توجه است که در PLC هیچوقت در خروجی NOT قرار نمی گیرد .یعنی اینکه بخواهیم گیت NAND یا AND که NOT شده است را پیاده سازی کنیم باید ورودی ها را NOT قرار دهیم.




برنامه STEP-5
حال با دانستن و شناختی از کلید ها به سراغ برنامه می رویم. بعد از اجرای برنامه صفحه ای مطابق شکل زیر بر رو مانیتور بنمایش در می آید.



بخش نوار منو در TOOLBAR که مثل ویندوز و هر برنامه دیگر می باشد .در نوار ابزار پایینی ابزار های لازم برای اجرا - ویرایش و نمایش برنامه نوشته شده وجود دارد.
شماره یک مثل UNDO عمل می کند.
شماره دو برای ویرایش برنامه های در حال اجرا می باشد.
شماره 3 برای دیدن برنامه در حال اجرا بصورت های LAD-CSF یا STL می باشد.
شماره 4 برای اجرای برنامه نوشته شده می باشد.
برای شروع کار از نوار منو بر روی گزینه BLOCK کلیک کرده و NEW BLOCK را انتخاب و PB1 را تایپ کرده و اینتر را می زنیم که بلافاصله به محیط برنامه نویسی وارد می شویم که ممکن است در یکی از محیط های LAD-CSF یا STL باشیم که برای شروع چون می خواهیم با LADER کار کنیم از نوار منو بر روی Presentation کلیک کرده و Lader Digram(LAD) را انتخاب می کنیم که مانند صفحه زیر است.




بر روی خط سمت چپ یک کلیک کرده که بصورت بعلاوه ابی در می اید که شروع خط برنامه می باشد.در بخش نوار ابزار پایینی که با شماره 2 مشخص شده است از سمت چپ شروع به توضیح می کنم.
+و- برای رفتن به سگمنت قبل یا بعد : برخی از برنامه ها بیش از یک سگمنت دارند .
فلش های چهر جهته : برای رسم خطوط یا پاک نمودن خطوط زاید
فلش به بجلو یا به عقب : برای گذاشتن تیغه ها همراه با حرکت
ضربدر: برای پاک نمودن تیغه ها و سایر
تیغه بسته یا باز : این تیغه در حالت معمول غیر فعال است.
تیغه باز:برای گذاشتن تیغه ها که پس از آدرس دهی تیغه باز یا بسته که غیر فعال بود فعال می شود که بما این امکان را می دهد که می توانیم این تیغه را بسته انتخاب کنیم.
تیغه رو پایین: برای موازی کردن یک تیغه با تیغه ای که گذاشته ایم.
بوبین: که نماینگر خروجی ما می باشد.
S-R یا R-S : فلیپ فلاپ که با تقدم ریست بر ست یا ست بر ریست
ساعت: تایمر ها
123: کانترها
اگر خواسته باشیم به زبان CSF برنامه را بنویسیم قبل از رسم هر گونه تیغه از نوار منوی بالا و از Persentation می توانیم CSF را انتخاب نماییم که شکل زیر می آید.




مثل صفحه LAD +و- برای رفتن به سگمنت بعد یا قبل می باشد. منوی شماره یک برابر با:
فلش رو پایین : برای افزودن ورودی به گیت ها
ضربدر : برای پاک نمودن تیغه های اضافی یا حذف یک گیت بطور کامل
0--- : برای قرار دادن NOT در ورودی گیت ها
& : گیت AND
>1 : گیت OR
S-R یا R-S : فلیپ فلاپ
ساعت : تایمرها
123 : کانتر
در زبان STL که زبان برنامه نویسی است نیازی به توضیح فعلا ندارد.

برنامه نویسی بزبان LADER :
پس ازانتخاب برنامه بزبان نردبانی یا لدر و کلیک بر خط سمت چپ می خواهیم مدار دایم کار کنترل از یک محل با یک کنتاکتور را پیاده سازی نماییم.
1- بر روی تیغه باز کلیک کرده که یک تیغه با چند ؟؟؟؟؟ در بالای آن ظاهر می شود.این تیغه را استپ در نظر می گیریم و بر روی علامت سوال ها کلیک و ادرس I 0.0 را می نویسیم .بر انتهای تیغه در سمت راست کلیک تا بعلاوه در سمت راست قرار گیرد.دوباره یک تیغه دیگر را انتخاب و آدرس آن را I 0.1 می گذاریم . بین دو تیغه کلیک کرده تا بعلاوه بین این دو تیغه قرار گیرد .حال بر تیغه رو پایین کلیک نمایید که با این کار یک تیغه موازی با
I 0.1 قرار می گیرد و آدرس آن را Q 0.0 می گذاریم که این تیغه همان تیغه نگهدارنده کنتاکتور می باشد. دوباره بر سمت راست این تیغه کلیک تا بعلاوه در سمت راست قرار گیرد .در انتها بر روی بوبین کلیک کرده و آدرس
Q 0.0 را به آن می دهیم .حال بر روی آدرس I 0.0 کلیک تا های لایت گردد. اگر توجه کنید می بینید تیغه باز یا بسته فعال شده است بر روی آن کلیک کنید .می بینید که تیغه شما بشکل تیغه بسته در می آید.
حال از نوار منو بر روی BLOCK کلیک کرده و گزینه SAVE را انتخاب و با توجه به مسیر یک نام مناسب بر روی آن که حداکثر تا 8 بیت باشد می گذاریم .که بعد از چند لحظه یک پیام ERROR با یک شماره می آید که آن را OK کرده و بر روی پنجره بعد بر روی NO کلیک نمایید. حال نام برنامه که PB1 گذاشته بودیم با تعداد بیت مصرفی و تاریخ ثبت آن می آید. دوباره بر روی BLOCK کلیک وبرNEW BLOCK کلیک و نام آن را OB1 می گذاریم و حتما باید توجه نمایید که نام آن باید OB1 باشد در غیر اینصورت برنامه ما با مشکل روبرو می شود.
اگر بعد از OK کردن مستقیما وارد محیط STL شدیم که هیچ اگر نشدیم از منوی Persentation زبان STL را انتخاب می کنیم .و در جلوی ; دستورات زیر را می نویسیم . توجه کنید OB1 جلوی ; و خط های بعدی در زیر آن نوشته شود.

; OB1
JUPB1
BE
BE
BE آخر نیازی نیست چون خودش نوشته است. دوباره برنامه را ذخیره که بعد از این کار برنامه OB1 به برنامه PB1 اضافه می گردد. برنامه ما تکمیل شده و زمان اجرا آن آمده است.از نوار ابزار بر روی اجرا(شماره 4 ) کلیک کرده که شکل زیر می آید.



مطابق شکل در بلوک اول بر روی I و آدرس 0 و در بلوک دوم برروی Qکیلک و آدرس 0 را بروی آن قرار می دهیم که همان آدرس هایی بود که در زمان برنامه نویسی قرار داده بودیم.
حال بر روی RUN کلیک که با این کار CYCLE در بخش بالا شروع به شمارش می کند که شروع کار برنامه را نشان می دهد.اگر در بخش I بر روی شماره 1 کلیک نماییم Q 0 تیک دار
می شود .اگر در بخش I دوباره بر روی 1 کلیک و تیک آن را بر داریم می بینیم که هنوز Q0 تیک دار است.
اگر بخواهیم برنامه در حال اجرا را به زبان های مختلف ببینیم کافی است از نوار ابزار بر روی آن کلیدی که شکل علامت سوال قرمز دارد(شماره 3) کلیک و در بخش BLOCK بنویسم PB1 و اینتر را بزنیم که با اینکار برنامه را یا بزبان LAD یا CSF یا STL می بینیم که می توانیم از نوار منو و از بخش Persentation زبان های دیگر را انتخاب نماییم و برای بزرگنمایی کافی است که دو کلید ctrl و G را با هم چند لحظه فشار دهیم که با اینکار مدار ما بزرگ می شود و برای کوچک کردن هم همزمان دو کلید CTRL و S را فشار دهیم.
برنامه در حال اجرا برنگ قرمز در می آید . اگر بر روی I 0.0 کلیک و از نوار ابزاربر روی S که همان ست می باشد کلیک کنیم مدار قطع می شود و اگر دوباره بر روی R ریست کلیک نماییم
دیگر مدار بطور کامل وصل نمی شود و باید بر روی I0.1 کیلک و آن را ست نماییم.که مدار دوباره بطور کامل وصل می شود و اگر I0.1 را ریست کنیم مدار باز هم خروجی دارد.
اگر بر روی V یا VALUE کلیک نماییم و مقدار 0 یا یک را بدهیم در واقع کلید ها را ست یا ریست نموده ایم.
برای نوشتن برنامه جدید ابتدا برنامه از اجرا در آورده و بر روی فلش سبز چند بار کلیک تا به منوی FILE رسیده که از آنجا بر روی NEW کلیک کرده تا صفحه جدیدی باز شود.
اگر بخواهیم تغییراتی در برنامه در حال اجرا بدهیم کافی است از نوار ابزار کنار علامت سوال قرمز بر کلیدی که نمایی از چند آی سی بر روی آن دارد(شماره 2) کلیک کرده کر برنامه از حالت اجرا در آمده و ما می توانیم تغییرات را در آن بدهیم و در آخر برنامه را ذخیره و به محیط اجرا بر گردیم.در زیر برنامه به 3 زبان بنمایش آمده است.




این برنامه را با فلیپ فلاپ هم می توان نوشت که LADER آن بترتیب زیر است.در این مدار اگر I0.0 را که دیگر اینجا استپ نیست بلکه مثل I0.1 استارت می باشد . با یک لحظه ست کردن I0.0 مدار وصل می شود و برای از کار انداختن کافی است I0.1 را یک لحظه ست و بعد ریست کنیم


حال نسبتا با برنامه نویسی در STEP5 آشنا شده ایم.