Scooba  ربات کف شوی

Scooba یک ربات خانگی ساخت شرکت iRobot است.

 

 

Scooba با حرکت هوشمند خود در اتاق چهار عمل زیر را به صورت متوالی روی کف اتاق انجام می دهد :

1-     تکه های نسبتا بزرگ زباله را جمع آوری می کند.

2-     مایع کف شوی را روی کف اتاق می پاشد.

3-     کف اتاق را فرچه می زند.

4-     مایع کف شوی کثیف شده را از کف اتاق جمع کرده و کف اتاق را خشک می کند.

 

 

این ربات با ابعاد نسبتا کوچک و شکل استوانه ای خود به راحتی زیر مبلمان اتاق رفته و این مناطق را نیز تمیز می کند.

 

 

در شکل زیر ساختار داخلی Scooba  و لوازم جانبی آن را می بینید.

 

 

Scooba   در شرایط مختلف رفتار حرکتی متفاوتی در اتاق دارد :

1-     حرکت مارپیچی : در اتاق های بسیار کثیف، Scooba  از این سیستم حرکتی استفاده می کند.

2-     حرکت در کنار دیواره : با استفاده از این حرکت، ربات محیط پیرامون اتاق و پیرامون اثاثیه و موانع دیگر را تمیز می کند.

3-     حرکت تا زمان برخورد : در این نوع حرکت، ربات در مسیر مستقیم حرکت می کند تا به یکی از دیواره ها برخورد کرده و تغییر مسیر دهد.

 

 

دیوار مجازی Scooba

یکی از لوازم جانبی Scooba ، وسیله ای است که با ساطع کردن اشعه، یک دیوار مجازی برای ربات ایجاد کرده و مانع از ورود ربات به نقاطی از اتاق که کاربر نمی خواهد می شود.

 

 

برای کسب اطلاعات بیشتر به www.irobt.com مراجعه کنید.

http://laylon.blogfa.com/post-518.aspx