آسيمو ربات انسان نماي قرن بيستويكم
آسيمو ربات انسان نماي قرن بيستويكم
شركت هوندا موتور در راستاي ساخت رباتهاي انسان نما بدنبال ساخت رباتي بود كه بتواند در كنار انسانها زندگي كند و فعاليت اجتماعي داشته باشد. در سال 2000 اولين محصول اين پروژه (ASIMO) متولد شد. ASIMO مخفف كلمات Advanced Step in Innovative Mobility ميباشد. اندازه ربات طوري انتخاب شد تا بتواند آزادانه در محيط زندگي انساني فعاليت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتي با آن ارتباط برقرار كنند. اين اندازه (120سانتيمتر) به ربات امكان ميدهد بتواند كليد برق را روشن و خاموش كند، درب را بازو بسته كند و كنار ميزكار معمولي قادر به كار باشد. چشمان آسيمو در سطحي قرار دارد كه روبروي چشمان يك فرد بزرگسال هنگام نشستن روي صندلي قرار گيرد.
وزن اين ربات كه در مدلهاي اوليه 160 سانتيمتري 130 كيلوگرم بود در مدل 120 سانتيمتري به 54 كيلوگرم كاهش يافت. قرار است مدل بعدي آسيمو بتواند باسرعت 2.7كيلومتر در ساعت راه برود (سرعت مدل فعلي 2.5كيلومتر در ساعت است). اندازه ربات در عين حفظ وزن به 130 سانتيمتر ارتقا يابد.
قابليتها
1- چرخش دست
نمودار ميزان چرخش دستهاي آسيمو در شكل روبرو نشان داده شده است كه شباهت زيادي يه دست انسان دارد.
آسيمو ميتواند به خوبي راه برود و با استفاده از فناوري جديد بكار رفته در اين ربات، آسيمو قادر است در هر لحظه حركت بعدي خود را پيش بيني نمايد و مركز جرم خود را جهت حفظ تعادل پايدار جابجا كند.
3- آزادي حركت
عدد آزادي حركت بيانگر شيوههاي مختلفي است كه بخشي از يك سازه ميتواند حركت كند. آسيمو كلاً 34 درجه آزادي حركت دارد. سر آسيمو دو درجه آزادي حركت دارد. آسيمو ميتواند سر خود را به بالا و پايين حركت دهد يا آنرا بچرخاند. هر بازوي آن پنج درجه آزادي حركت دارد. شانه آسيمو سه درجه، مچ و آرنج يك درجه و دست آن يك درجه آزادي حركت دارد. پاهاي اين ربات شش درجه آزادي حركت دارند كه كمك زيادي به راه رفتن آن ميكند.
آسيمو ويژگيهاي زيادي دارد و گروه تحقيق و توسعه اين ربات همچنان در حال افزودن كاركردها و ويژگيهاي تازه به اين ربات ميباشند.
آسيمو با استفاده از حسگرهاي مختلف خود ميتواند شناخت مناسبي از محيط كسب نمايد. حسگرهاي بينايي در سر (دوربين)، سطح زمين(كف پا)، تشخيص فشار( دست و انگشتان) ماوراء صوت و يك سامانه تعامل از راه دور (IC Tele-interaction Communication Card ) ابزاري پيشرفته براي كسب اين شناخت فراهم ميكند. سامانه تعامل از راه دور يك كارت ارتباطي است كه به آسيمو كمك ميكند مكان شخص دارنده كارت را در هر نقطهاي پيرامون ربات راحتتر پيدا كند. آسيمو ميتواند اشيا را با دست بردارد. اين ربات ميتواند در نقش يك خدمتكار از ميهمانان پذيرايي كند. در يك ساختمان ارباب رجوع را تا اتاق موردنظر همراهي كند. به افراد خوشآمد بگويد. چراغها را خاموش و روشن كند. دوشاخه دستگاهها را از پريز جداكند . از پلهها بالا برود و... يكي از بديعترين ويژگيهاي اين ربات هوشمندي آن در تعامل با افراد است. بطوريكه با بهرهگيري ازفناوري بيومتريك قادر به تشخيص افراد و صحبت كردن با آنهاست. بيومتريك فناوري شناسايي هويت افراد از روي مشخصههاي فيزيولوژيكي يا رفتاري آنها مانند چهره، صدا، اثرانگشت و...)بطوريكه پس از هربار آشنايي با يك انسان و عكس برداري از چهره و نمونهبرداري از صداي وي ميتواد در ديدار بعدي وي را شناسايي كرده اسمش را خطاب كند و با وي گفتگو نمايد. آسيمو قادر است 50 جمله از قبيل صدا كردن آسيمو، سلام و احوال پرسي و چندين سوال مختلف به زبان ژاپني را پاسخ دهد. همچنين ميتواند 30 فرمان حركتي به زبان ژاپني را اجرا نمايد.
http://www.honda-robots.com
منبع این مطلب:http://laylon.blogfa.com/post-507.aspx
الکترونیک مخابرات,ای سی 741 ,تقویت کننده*741*گری ,کاربرد خازن در صنعت,آی سی های سنسور چیست؟,مرجع مدارات میكرو كنترلر,رئوستا دانشنامه رشد,طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری فاصله و نمایش آن بر روی سون سگمنت با استفاده از سنسور آلتراسونیک ,زبان توصیف سخت افزار,سنسورها و مبدلها,سنسورهای فشار,موسیقی با میکسر دیجیتالی,مدار واکی تاکی,ولت متر دیجیتالی,تهیه فیبر برای کنترول از راه دور مادون قرمز,سنسور آلتراسونیک, روش نصب دكل ها ی مخابراتی , مقاومت کد رنگی,محاسن و معایب ربات ها,پروژه های الكترونیك نوری,الکترونیک مدار مخابرات,کیت آموزشی,نوسان ساز کریستالی ,بر پروگرمر با pic,usb(شمارنده) ,دیود pdf ,ربات مسیریاب فازی ,لامپ های پنتود,مدارات الکترونیکی واکی تاکی , گیرنده dtmf,سرعت امواج آلتراسونیک در مواد,خازن الکتریکی,كاربرد سنسور استرين گيج , fm مدار گیرنده ,مدار شمارنده,فرستنده گيرنده fm ,مدارات ساده الکترونیک ,نقشه بیسیم ,آپ امپ 741 ,آرایش ترانزیستور , ,انواع آی سی های مخابراتی,مدار رادیو ساده,یو اچ اف بیسیم,منبع تغذيه متغير,مقاله تعریف الکترونیک سلف ,دیاک , ,مبدلها,کاربرد مدارهای rlc و پدیده تشدید در صنعت,موس های بی سیم , eleele blogfa ,مدارات موجود برای دستگاه دروغ سنج ,اموزش بيس كام ,فاصله دكل مخابراتي, نقشه مدارات الکترونیکی برای دانشجویان,موتورهاي dc ,مقاومت های تابع حرارت ptc - ntc ,مقاومتها,میکرو کامپیوتر avr pdf ,مقاله مدارهای مخابراتی,كاربردهاي ساختمان داده ها,کنترل فازی , مدارهای مخابراتی pll , plc مقالات میکرو کنترلpdf , بي سيم prc ,کانکتور gm300 ,تاریخچه برق والکترونیک در کشتیها ی تجاری , مدرا فرستنده fm ,نقشه مدار مادون قرمز ,بدست آوردن ولتاژ از طریق مدار مقاومتی,مقاله درباره ی ساخت کنترل از راه دور نور لامپ , عملکرد مبدلها,حساب دسی بل در الکترونیک,نصب پروتل dxp ,نویز تقویت کننده ,نقشه ی مدار چاپی ربات , ,طراحی دکل pdf ,ساختار داخلی مسیریاب های شبکه,کاربرد ای سی انواع ,دیود نوری, vco چیست,ترانزیستور bc107 , ای سی رگولاتور , مقاله اشمیت تریگر pdf ,741 ,پل وتسون ,توضیحات دکل مخابراتی,آی سی fm , پروژه برای pic,programer ,پروتل dxp ,مدار الکترونیکی فاکس ,دانشگاه اسلامشهر,پروزه الکترونیک میکرو pic ,ای سی 741 ,دستورات زبان برنامه نویسی پاسكال ,pdf مدار ها ی الکتریکی,سنسور آلتراسونیک,سنسور و ارتباط با كامپیوتر(مقاله),سنسور فشار , دکل بی سیم ,لیزر نیمه هادی,نقشه مدارات گیرنده vhf ,نقشه مدار های الکترونیکی,مدار شوک سنسور,شارژ خازن, آشنایی با e2prom ,ترازوی الکترونیکی ,مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک به وسیله میکروکنترلر,اتصال پورت پرینتر 7segment ,نقشه مدار سنسور مادون قرمز,آپ امپ 741 , fpga ,تحقیق و مقالات دانشجویان الکترونیک,پروژه مدار منطقی(شمارنده منطقی) ,نانو فاراد,مدار شاه منصوریان مدار,نانو فاراد چیست ,گیت xor ,تحقیق درباره بیس کام ,کاربرد cny70 ,الگوریتم ربات,مدار فرستنده گیرنده رادیویی یك كانال الكترونیك,ولتاژ ttl ,قیمت اسپکتروم r&s ,طراحی الگوریتم مسیریاب,گیرنده مادون قرمز سه پایه, 555 استابل,مدارات آلتراسونیک, loadcell مقاله,آشنایی با قطعات و علائم الکترونیک , نحوه نمایش یک عدد دو رقمی در seven segmet , 7segment چیست؟,اشعه ی مادون قرمز ,مدار مجتمع یا آی سی كریستال مدار ,ای سی 741 ,ماشینکاری الکتروشیمیایی ,سلف ترانزیستور,المان الكتریكی ,دستورات زبان ماشین میکروکنترلر 8051 ,با mt8870 ,سنسورهای الکترومغناطیسی,الکترونیک دانشگاه اسلامشهر ,