یک تفنگ آب پاش سیار
معرفی:
Hoser یک ربات سیار خودکار با یک تفنگ آبپاش با موتور on board است. این ربات برای پیدا کردن فرد در اطراف حرکت میکند و موانع را دور میزند و پس از یافتن فرد، با تفنگ آبپاش خود به او شلیک میکند. ظاهراً این اولین ربات سیار خودکار با تفنگ آبپاش است.
این ربات در می 1989 برای یک کلاس آموزشی در MIT تکمیل شد.
شرح:
گرچه این ربات اسباب بازی است اما به واسطه RadioShackساخته شدهاست و حدود 15 اینچ طول، 9 اینچ عرض ودر حالت ایستاده 15 اینچ ارتفاع دارد.
مغز Hoser یک میکروکنترلر 6811 که با اسمبلی برنامهریزی شده میباشد. همچنین از یک حلقه 8 تایی سنسورIR برای تشخیص موانع استفاده میکند.
ربات برای تشخیص افراد از 2 سنسورPyroelectric که روی سر ربات نصب شده و عقب و جلو را در جستجوی فرد پیمایش میکند، استفاده میکند.
هنگامیکه سنسور فرد را تشخیص میدهد، ربات بازوی خود را بلند کرده و بدن خود را به سمت فرد میچرخاند. سپس از سنسور دوم نصب شده روی بازوی دارای تفنگ آبپاش، برای تشخیص هدف استفاده میکند. وقتی سنسور شروع به کار میکند، ربات تفنگ آبپاش خود را روشن میکند و آن را با عقب و جلو کردن در جهت هدف تنظیم میکند.
توضیح عکس : قطعات بازوی Hoser. لنز Pyro سفید در مرکز تصویر قابل رؤیت است. سر لوله آبپاش همان ناحیه سفیدی است که در بالا ذکر شد. سر لوله توسط مجرایی در سمت راست تفنگ آبپاش، روی بازو نصب شدهاست.
توضیح عکس : قطعات سر Hoser لنز Pyro سفید نصب شده در بالایServo سیاه قابل رؤیت است. Hoser بسیار جالب است. کودکان دوست دارند این ربات به دنبال آنها بگرددو به محض شلیک ربات فرار کنند.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه عملکرد و ساختار Hoser به http://www.cs.cmu.edu/~chuck/hoserpg/hospapr.html مراجعه نمایید.
منبع مطلب http://laylon.blogfa.com/post-508.aspx
الکترونیک مخابرات,ای سی 741 ,تقویت کننده*741*گری ,کاربرد خازن در صنعت,آی سی های سنسور چیست؟,مرجع مدارات میكرو كنترلر,رئوستا دانشنامه رشد,طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری فاصله و نمایش آن بر روی سون سگمنت با استفاده از سنسور آلتراسونیک ,زبان توصیف سخت افزار,سنسورها و مبدلها,سنسورهای فشار,موسیقی با میکسر دیجیتالی,مدار واکی تاکی,ولت متر دیجیتالی,تهیه فیبر برای کنترول از راه دور مادون قرمز,سنسور آلتراسونیک, روش نصب دكل ها ی مخابراتی , مقاومت کد رنگی,محاسن و معایب ربات ها,پروژه های الكترونیك نوری,الکترونیک مدار مخابرات,کیت آموزشی,نوسان ساز کریستالی ,بر پروگرمر با pic,usb(شمارنده) ,دیود pdf ,ربات مسیریاب فازی ,لامپ های پنتود,مدارات الکترونیکی واکی تاکی , گیرنده dtmf,سرعت امواج آلتراسونیک در مواد,خازن الکتریکی,كاربرد سنسور استرين گيج , fm مدار گیرنده ,مدار شمارنده,فرستنده گيرنده fm ,مدارات ساده الکترونیک ,نقشه بیسیم ,آپ امپ 741 ,آرایش ترانزیستور , ,انواع آی سی های مخابراتی,مدار رادیو ساده,یو اچ اف بیسیم,منبع تغذيه متغير,مقاله تعریف الکترونیک سلف ,دیاک , ,مبدلها,کاربرد مدارهای rlc و پدیده تشدید در صنعت,موس های بی سیم , eleele blogfa ,مدارات موجود برای دستگاه دروغ سنج ,اموزش بيس كام ,فاصله دكل مخابراتي, نقشه مدارات الکترونیکی برای دانشجویان,موتورهاي dc ,مقاومت های تابع حرارت ptc - ntc ,مقاومتها,میکرو کامپیوتر avr pdf ,مقاله مدارهای مخابراتی,كاربردهاي ساختمان داده ها,کنترل فازی , مدارهای مخابراتی pll , plc مقالات میکرو کنترلpdf , بي سيم prc ,کانکتور gm300 ,تاریخچه برق والکترونیک در کشتیها ی تجاری , مدرا فرستنده fm ,نقشه مدار مادون قرمز ,بدست آوردن ولتاژ از طریق مدار مقاومتی,مقاله درباره ی ساخت کنترل از راه دور نور لامپ , عملکرد مبدلها,حساب دسی بل در الکترونیک,نصب پروتل dxp ,نویز تقویت کننده ,نقشه ی مدار چاپی ربات , ,طراحی دکل pdf ,ساختار داخلی مسیریاب های شبکه,کاربرد ای سی انواع ,دیود نوری, vco چیست,ترانزیستور bc107 , ای سی رگولاتور , مقاله اشمیت تریگر pdf ,741 ,پل وتسون ,توضیحات دکل مخابراتی,آی سی fm , پروژه برای pic,programer ,پروتل dxp ,مدار الکترونیکی فاکس ,دانشگاه اسلامشهر,پروزه الکترونیک میکرو pic ,ای سی 741 ,دستورات زبان برنامه نویسی پاسكال ,pdf مدار ها ی الکتریکی,سنسور آلتراسونیک,سنسور و ارتباط با كامپیوتر(مقاله),سنسور فشار , دکل بی سیم ,لیزر نیمه هادی,نقشه مدارات گیرنده vhf ,نقشه مدار های الکترونیکی,مدار شوک سنسور,شارژ خازن, آشنایی با e2prom ,ترازوی الکترونیکی ,مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک به وسیله میکروکنترلر,اتصال پورت پرینتر 7segment ,نقشه مدار سنسور مادون قرمز,آپ امپ 741 , fpga ,تحقیق و مقالات دانشجویان الکترونیک,پروژه مدار منطقی(شمارنده منطقی) ,نانو فاراد,مدار شاه منصوریان مدار,نانو فاراد چیست ,گیت xor ,تحقیق درباره بیس کام ,کاربرد cny70 ,الگوریتم ربات,مدار فرستنده گیرنده رادیویی یك كانال الكترونیك,ولتاژ ttl ,قیمت اسپکتروم r&s ,طراحی الگوریتم مسیریاب,گیرنده مادون قرمز سه پایه, 555 استابل,مدارات آلتراسونیک, loadcell مقاله,آشنایی با قطعات و علائم الکترونیک , نحوه نمایش یک عدد دو رقمی در seven segmet , 7segment چیست؟,اشعه ی مادون قرمز ,مدار مجتمع یا آی سی كریستال مدار ,ای سی 741 ,ماشینکاری الکتروشیمیایی ,سلف ترانزیستور,المان الكتریكی ,دستورات زبان ماشین میکروکنترلر 8051 ,با mt8870 ,سنسورهای الکترومغناطیسی,الکترونیک دانشگاه اسلامشهر ,