انواع موتور و درایورهای آن ها
یكی از مهمترین اجزای یك ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید كننده نیروی محرکه آن می باشد.
از موتور برای تبدیل انرژی الكتریكی به انرژی مكانیكی استفاده میشود.
بسته به كاركرد ربات ، توان مصرفی ، دقت لازم و پارامترهایی از این قبیل نوع موتور ربات انتخاب می شود. بی شك یكی از مشخصه های اصلی موفقیت یك ربات انتخاب صحیح موتور محرك ربات می باشد. در یك دسته بندی كلی سه نوع موتور الكتریكی وجود دارد:
· موتور AC
· موتور DC
· موتور پلهای (Stepper motor)
در این گفتار تنها به بررسی اجمالی خصوصیات این سه نوع موتور و مقایسه آنها اشاره خواهد شد:
موتور AC
· معمولاً در مدارهایی با مصرف انرژی زیاد و دستگاههای الكتریكی خانگی مورد استفاده قرار میگیرد.
· این موتورها با جریان متناوب برق كار میكنند لذا به آنها موتور AC گفته میشود. یخچال ، جاروبرقی و آبمیوه گیری موتور AC دارند.
· مكانیسم كنترلی موتورهایAC تقریباً پیچیده است.
· برای كنترل میزان چرخش موتور از وسیلهای به نام شیفت انكودر استفاده میشود.
موتور DC
· توان مكانیكی آنها عموماً كمتر از موتورهای AC است.
· موتورهای DC ساختار سادهای دارند.
منبع مقالات دانشجویی برق و کامپیوتر
الکترونیک مخابرات,ای سی 741 ,تقویت کننده*741*گری ,کاربرد خازن در صنعت,آی سی های سنسور چیست؟,مرجع مدارات میكرو كنترلر,رئوستا دانشنامه رشد,طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری فاصله و نمایش آن بر روی سون سگمنت با استفاده از سنسور آلتراسونیک ,زبان توصیف سخت افزار,سنسورها و مبدلها,سنسورهای فشار,موسیقی با میکسر دیجیتالی,مدار واکی تاکی,ولت متر دیجیتالی,تهیه فیبر برای کنترول از راه دور مادون قرمز,سنسور آلتراسونیک, روش نصب دكل ها ی مخابراتی , مقاومت کد رنگی,محاسن و معایب ربات ها,پروژه های الكترونیك نوری,الکترونیک مدار مخابرات,کیت آموزشی,نوسان ساز کریستالی ,بر پروگرمر با pic,usb(شمارنده) ,دیود pdf ,ربات مسیریاب فازی ,لامپ های پنتود,مدارات الکترونیکی واکی تاکی , گیرنده dtmf